ઉત્પાદન પરિચય

મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ (CRP-RA18-25) એ ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન ડિવાઇસ છે જે સામાન્ય મટિરિયલ હેન્ડલિંગ દૃશ્યો માટે તૈયાર કરવામાં આવ્યું છે. તે મેન્યુફેક્ચરિંગ, લોજિસ્ટિક્સ વેરહાઉસિંગ અને ઈલેક્ટ્રોનિક્સ પ્રોસેસિંગમાં ભાગો, બોક્સ અને અર્ધ-તૈયાર ઉત્પાદનો સહિત સામગ્રી સંભાળવાની જરૂરિયાતોની વિશાળ શ્રેણીને લવચીક રીતે હેન્ડલ કરી શકે છે. તેની કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન, ચોક્કસ નિયંત્રણ અને વિશ્વસનીય સુરક્ષા સાથે, તે સામગ્રીના પ્રવાહની કાર્યક્ષમતા સુધારવા અને મજૂરી ખર્ચ ઘટાડવા માટેનું મુખ્ય સાધન બની ગયું છે.

કાર્યાત્મક લક્ષણો

● વિવિધ હેન્ડલિંગ જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે સરળ વિસ્તરણ.
J2, J3 અને J4 અક્ષો પર પ્રી-સ્થાપિત માઉન્ટિંગ હોલ્સ સોલેનોઇડ વાલ્વ અને મટિરિયલ ડિટેક્શન સેન્સર જેવી એક્સેસરીઝના લવચીક ઇન્સ્ટોલેશન માટે પરવાનગી આપે છે. J3 અક્ષ I/O પોર્ટ અને ડ્યુઅલ-સર્કિટ એર ટ્યુબિંગથી સજ્જ છે, જે તેને ગ્રિપર્સ અને સક્શન કપ જેવા વિવિધ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ ડિવાઇસ સાથે કનેક્ટ કરવાની મંજૂરી આપે છે, જે તેને મેટલ, પ્લાસ્ટિક અને કાર્ડબોર્ડ જેવી વિવિધ સામગ્રીને હેન્ડલ કરવા માટે યોગ્ય બનાવે છે.

● સ્થિર અને કાર્યક્ષમ હેન્ડલિંગ માટે ચોક્કસ નિયંત્રણ.
ડ્રાઇવ સિસ્ટમ ઝડપી પ્રતિસાદ માટે અદ્યતન PID નિયંત્રણ તકનીકનો ઉપયોગ કરે છે. નિરીક્ષક ગતિશીલ વળતર અને ચુંબકીય નબળાઈ સાથે સંયુક્ત, મોટર ઉન્નત નિયંત્રણક્ષમતા પ્રદાન કરે છે, વિવિધ વજનની સામગ્રીને હેન્ડલ કરતી વખતે પણ, નમેલી અને નીચે પડતી અટકાવતી વખતે પણ ઉચ્ચ-સ્પીડ અને સ્થિર કામગીરી જાળવી રાખે છે.

● બુદ્ધિશાળી અલ્ગોરિધમ કાર્યક્ષમતા અને ટકાઉપણું સંતુલિત કરે છે.
નવું નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ ગતિશાસ્ત્ર અને ગતિશાસ્ત્રને એકીકૃત કરે છે, ડ્રાઇવ અને નિયંત્રણ તર્કને એકીકૃત કરે છે, સામગ્રી હેન્ડલિંગ કામગીરીના સ્વચાલિત પ્રોગ્રામિંગને સક્ષમ કરે છે. તે યાંત્રિક ઘટકો અને સામગ્રીના વજનની લોડ લાક્ષણિકતાઓના આધારે ઓપરેટિંગ માર્ગને પણ શ્રેષ્ઠ બનાવે છે, મહત્તમ ઓપરેટિંગ ક્ષમતાને સુનિશ્ચિત કરતી વખતે રોબોટની સેવા જીવનને વિસ્તૃત કરે છે.

● સલામત અને ચોક્કસ, ઓપરેશનલ જોખમો ઘટાડે છે.
અથડામણ શોધ કાર્યથી સજ્જ, મશીન જો તે આસપાસના સાધનો અથવા અવરોધોનો સંપર્ક કરે છે, તો તે મશીન, સામગ્રી અને આસપાસના સાધનોને સુરક્ષિત કરે છે તે ઝડપથી ધીમું અથવા બંધ થઈ જશે. ગુરુત્વાકર્ષણ વળતર સાથે જોડાઈને, તે સામગ્રીની સ્થિતિની ચોકસાઈને સુધારે છે, તે ખાસ કરીને નાજુક ભાગોના ચોક્કસ સંચાલન માટે યોગ્ય બનાવે છે.

● ડ્યુઅલ ઇમરજન્સી સ્ટોપ ઓપરેશનલ સલામતીની ખાતરી કરે છે.
કંટ્રોલ સિસ્ટમથી સ્વતંત્ર સુરક્ષા કટોકટી સ્ટોપ પેનલથી સજ્જ અને સલામતી રિલે સર્કિટ ડિઝાઇનનો ઉપયોગ કરીને, તે ડ્યુઅલ-સર્કિટ કટોકટી સ્ટોપ સુરક્ષા પ્રદાન કરે છે, ઓપરેટરોની સલામતી અને સામગ્રી હેન્ડલિંગ પ્રક્રિયાની ખાતરી કરવા માટે કટોકટીમાં ઝડપથી પાવર બંધ કરે છે.

● સ્થિર અને દખલ વિરોધી-પ્રદર્શન ઓપરેશનલ વધઘટ ઘટાડે છે.
બિલ્ટ-ત્રણ-તબક્કાનું ફિલ્ટર ઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં આંતરિક અને બાહ્ય ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપને અસરકારક રીતે ઘટાડે છે, વોલ્ટેજની વધઘટ અને સિગ્નલ હસ્તક્ષેપને કારણે થતા વિક્ષેપો અથવા ચોકસાઈના વિચલનોને અટકાવે છે, સામગ્રી હેન્ડલિંગ કામગીરીની સાતત્ય અને સ્થિરતાને સુનિશ્ચિત કરે છે.

રોબોટ બોડી ટેકનિકલ પરિમાણો

મોડલ		CRP-RA18-25
આર્મ ફોર્મ		વર્ટિકલ બહુવિધ સાંધા
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી		6 અક્ષ
મહત્તમ પેલોડ		25 કિગ્રા
મહત્તમ મુસાફરી	ધરી1	ગ્રાઉન્ડ/અપસાઇડ ડાઉન માઉન્ટિંગ -167 ડિગ્રી ~167 ડિગ્રી, વોલ માઉન્ટિંગ-30 ડિગ્રી ~30 ડિગ્રી
	ધરી2	-150 ડિગ્રી ~ 85 ડિગ્રી
	એક્સિસ3	-85 ડિગ્રી ~ 150 ડિગ્રી
	એક્સિસ4	-190 ડિગ્રી ~190 ડિગ્રી
	એક્સિસ5	-135 ડિગ્રી ~ 135 ડિગ્રી
	એક્સિસ6	-360 ડિગ્રી ~ 360 ડિગ્રી
મહત્તમ ઝડપ	ધરી1	170 ડિગ્રી / એસ
	ધરી2	170 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ3	200 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ4	363 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ5	350 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ6	540 ડિગ્રી / એસ
માન્ય ટોર્ક	એક્સિસ4	52N.m
	એક્સિસ5	52N.m
	એક્સિસ6	30N.m
જડતાની અનુમતિપાત્ર ક્ષણ	એક્સિસ4	1.3kg.m²
	એક્સિસ5	1.3kg.m²
	એક્સિસ6	0.56 kg.m²
રોબોટ શરીરનું વજન		250 કિગ્રા
મહત્તમ પહોંચવાનું અંતર		1835.6 મીમી
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ		±0.05 મીમી
ઇન્સ્ટોલેશન મોડ		ગ્રાઉન્ડ, ઊંધુંચત્તુ માઉન્ટિંગ, દિવાલ માઉન્ટિંગ
શારીરિક ઇન્ટરફેસ	આરક્ષિત IO	16 પિન
શારીરિક ઇન્ટરફેસ	આરક્ષિત ગેસ	2*φ8 મીમી
સ્થાપન પર્યાવરણ	આસપાસનું તાપમાન	0~45 ડિગ્રી
	સંબંધિત ભેજ	20% ~ 80% RH (કોઈ ઘનીકરણ નથી)
	કંપન	0.5G હેઠળ
	અન્ય	રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન આનાથી દૂર હોવું જોઈએ: જ્વલનશીલ અથવા ક્ષતિગ્રસ્ત પ્રવાહી અથવા વાયુઓ, દખલના વિદ્યુત સ્ત્રોતો
IP સ્તર		બોડી IP54 , કાંડા IP67
લાભ લક્ષણો		કોમ્પેક્ટ માળખું, ઉચ્ચ ઝડપ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ વિસ્તરણ અને સરળ કામગીરી
અરજી		હેન્ડલિંગ, કટીંગ, માર્કિંગ, પોલિશિંગ
ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ રૂપરેખાંકન		G9A

ઇન્સ્ટોલેશન ઇન્ટરફેસ ડાયાગ્રામ

મોશન રેન્જ ડાયાગ્રામ

FAQ

પ્ર: CRP-RA18-25 કયા પ્રકારની સામગ્રીને હેન્ડલ કરી શકે છે?

A: આ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ મેટલ પાર્ટ્સ, પ્લાસ્ટિક વર્કપીસ અને કાર્ડબોર્ડ પેકેજિંગ સહિતની વિવિધ સામગ્રી સાથે સુસંગત છે. J2/J3/J4 અક્ષો પરના આરક્ષિત માઉન્ટિંગ છિદ્રો વિશિષ્ટ ગ્રિપર્સ (જેમ કે વેક્યૂમ કપ અને મિકેનિકલ ગ્રિપર્સ) ના સ્થાપન માટે પરવાનગી આપે છે. તે મેન્યુફેક્ચરિંગ અને લોજિસ્ટિક્સ વેરહાઉસિંગની વિવિધ હેન્ડલિંગ જરૂરિયાતોને પૂરી કરીને કાચ અને શીટ મેટલ જેવી વિશિષ્ટ સામગ્રીને પણ હેન્ડલ કરી શકે છે.

પ્ર: સામગ્રીના સંચાલનમાં IP67 સુરક્ષાના વ્યવહારુ ફાયદા શું છે?

A: IP67 રક્ષણ સામગ્રીના સંચાલન દરમિયાન પેદા થતી ધૂળને રોબોટના શરીરમાં ઘૂસતા અટકાવે છે, જ્યારે તેને શીતક અને તેલ જેવા પ્રવાહીના છાંટાથી પણ બચાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે મશીનિંગ સેન્ટરમાં ધાતુના ભાગોનું સંચાલન કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે અસરકારક રીતે આંતરિક ઘટકોને દૂષણથી સુરક્ષિત કરે છે, કઠોર, ધૂળવાળી અને ભેજવાળી કામ કરવાની સ્થિતિમાં સ્થિર કામગીરીની ખાતરી આપે છે.

પ્ર: સામગ્રીના સંચાલનને કસ્ટમાઇઝ કરવા માટે આરક્ષિત માઉન્ટિંગ છિદ્રોનો ઉપયોગ કેવી રીતે કરી શકાય?

A: J2/J3/J4 અક્ષો પરના આરક્ષિત માઉન્ટિંગ છિદ્રો સોલેનોઇડ વાલ્વ, સેન્સર્સ અથવા વિશિષ્ટ ગ્રિપર્સના ઝડપી ઇન્સ્ટોલેશનને સમર્થન આપે છે. ઉદાહરણ તરીકે, વાસ્તવિક સમયમાં હેન્ડલ કરવામાં આવતી સામગ્રીના વજનનું નિરીક્ષણ કરવા માટે J3 અક્ષ પર વજન સેન્સર ઇન્સ્ટોલ કરી શકાય છે. હવાવાળો ગ્રિપર, I/O પોર્ટ અને ડ્યુઅલ-સર્કિટ એર ટ્યુબિંગ દ્વારા જોડાયેલ છે, જે સામગ્રીના કદના આધારે પકડ બળને આપમેળે સમાયોજિત કરે છે, હેન્ડલિંગ લવચીકતાને વધારે છે.

પ્ર: ગુરુત્વાકર્ષણ વળતર સામગ્રીના સંચાલનની ચોકસાઈને કેવી રીતે સુધારે છે?

A: જ્યારે વિવિધ વજનની સામગ્રીઓનું સંચાલન કરવામાં આવે છે, ત્યારે CRP-RA18-25નું ગુરુત્વાકર્ષણ વળતર કાર્ય તેના ગતિ માર્ગ પર સામગ્રીના વજનની અસરને સરભર કરવા માટે રોબોટ હાથની મુદ્રાને આપમેળે ગોઠવે છે. ±0.05mm પુનરાવર્તિતતા સાથે સંયુક્ત, તે હેન્ડલિંગ દરમિયાન સ્થિત વિચલનને કારણે ચોકસાઇવાળા ભાગોને થતા નુકસાનને અટકાવે છે, જે તેને ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો જેવી ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી સામગ્રીને હેન્ડલ કરવા માટે ખાસ કરીને યોગ્ય બનાવે છે.

પ્ર: સામગ્રીના સંચાલન દરમિયાન અથડામણની શોધ કેવી રીતે સલામતીની ખાતરી કરે છે?

A: જો રોબોટ સામગ્રીને હેન્ડલ કરતી વખતે પ્રોડક્શન લાઇન સાધનો અથવા અવરોધનો સંપર્ક કરે છે, તો અથડામણ શોધ પ્રણાલી તરત જ મંદી અથવા શટડાઉનને ટ્રિગર કરે છે, સામગ્રીને નુકસાન અટકાવે છે અને રોબોટ હાથ અને ગ્રિપરને નુકસાન ઘટાડે છે. ઉદાહરણ તરીકે, વેરહાઉસ છાજલીઓ વચ્ચે માલ સ્થાનાંતરિત કરતી વખતે, આ કાર્ય અસરકારક રીતે ઓપરેટરની ભૂલને કારણે સામગ્રીના નુકસાનને ઘટાડે છે.

હોટ ટૅગ્સ: મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ, ચાઇના મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી