ઉત્પાદન પરિચય

ગ્લાસ હેન્ડલિંગ રોબોટ (CRP-RA18-30) ખાસ કરીને ગ્લાસ હેન્ડલિંગ એપ્લિકેશન્સ માટે રચાયેલ છે. તેની નવીન ડિઝાઇન અને અદ્યતન તકનીક સાથે, તે કાર્યક્ષમ અને સલામત કાચના સંચાલન માટે, કાચની પ્રક્રિયા અને ઇન્સ્ટોલેશનમાં બુદ્ધિશાળી શક્તિનો ઇન્જેક્શન કરવા માટે વિશ્વસનીય પસંદગી બની ગઈ છે.

કાર્યાત્મક લક્ષણો

● ફ્લેક્સિબલ ઓપરેશન માટે કોમ્પેક્ટ અને હલકો
CRP-RA18-30 એક કોમ્પેક્ટ અને હળવા વજનની ડિઝાઇન ધરાવે છે, ખાસ કરીને તેનું પાતળું કાંડું, જે તેને સાંકડી જગ્યાઓમાં સરળતાથી ફિટ થવા દે છે અને કાચના નાના ટુકડાઓની નાજુક હેરાફેરીથી લઈને મોટા કાચના સ્થાનાંતરણ સુધીના વિવિધ ગ્લાસ હેન્ડલિંગ દૃશ્યો માટે લવચીક રીતે અનુકૂળ થઈ શકે છે.

● ઉચ્ચ-સ્પીડ પ્રોટેક્શન, સ્થિર અને ટકાઉ
હાઇ-સ્પીડ મોટરથી સજ્જ, તે ઝડપી કામગીરી સાથે ઉચ્ચ કઠોરતાને જોડે છે, નોંધપાત્ર રીતે ઓપરેશનલ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે. તેની લીક-પ્રૂફ સ્ટ્રક્ચર અને IP67 પ્રોટેક્શન રેટિંગ તેને ધૂળ અને પાણી જેવા કઠોર વાતાવરણથી સુરક્ષિત કરે છે, જે લાંબા ગાળાની સ્થિર કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરે છે-.

● સરળ વિસ્તરણ માટે આરક્ષિત ઇન્ટરફેસ
J2, J3 અને J4 અક્ષો પર સાચવેલ માઉન્ટિંગ છિદ્રો સોલેનોઇડ વાલ્વ જેવી એક્સેસરીઝ ઉમેરવાની સુવિધા આપે છે. J3 અક્ષ વિવિધ હેન્ડલિંગ જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા અને કાર્યક્ષમતાને સરળતાથી વિસ્તૃત કરવા માટે I/O પોર્ટ અને ડ્યુઅલ-સર્કિટ એર ટ્યુબિંગથી સજ્જ છે.

● બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ, ચોક્કસ અને કાર્યક્ષમ
અદ્યતન PID કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી પ્રતિભાવાત્મક પ્રતિભાવ આપે છે. ઓબ્ઝર્વર ડાયનેમિક કમ્પેન્સેશન અને ફીલ્ડ નબળા પડવા સાથે, મોટર નિયંત્રણ ચોક્કસ અને સ્થિર છે. એક નવું અલ્ગોરિધમ સ્વચાલિત પ્રોગ્રામિંગ, સંતુલિત કાર્યક્ષમતા અને યાંત્રિક જીવન માટે ગતિશાસ્ત્ર અને ગતિશાસ્ત્રને એકીકૃત કરે છે. સલામતી, વિશ્વસનીયતા અને મનની શાંતિ.

અથડામણ શોધ અને ગુરુત્વાકર્ષણ વળતર બંને સાધનોની સલામતી અને સુધારેલ હેન્ડલિંગ ચોકસાઈને સુનિશ્ચિત કરે છે. સ્વતંત્ર કટોકટી સ્ટોપ પેનલ અને ડ્યુઅલ-સર્કિટ ઇમરજન્સી સ્ટોપ ડિઝાઇન કટોકટીમાં ઝડપી બ્રેકિંગ પ્રદાન કરે છે. બિલ્ટ-ત્રણ-તબક્કાનું ફિલ્ટર અસરકારક રીતે વિક્ષેપને ઘટાડે છે, વિશ્વસનીય કામગીરીની ખાતરી આપે છે.

રોબોટ બોડી ટેકનિકલ પરિમાણો

મોડલ		CRP-RA18-30
આર્મ ફોર્મ		વર્ટિકલ બહુવિધ સાંધા
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી		6 અક્ષ
મહત્તમ પેલોડ		30 કિગ્રા
મહત્તમ મુસાફરી	ધરી1	ગ્રાઉન્ડ/અપસાઇડ ડાઉન માઉન્ટિંગ -170 ડિગ્રી ~170 ડિગ્રી, વોલ માઉન્ટિંગ-30 ડિગ્રી ~30 ડિગ્રી
	ધરી2	-150 ડિગ્રી ~ 85 ડિગ્રી
	એક્સિસ3	-85 ડિગ્રી ~ 150 ડિગ્રી
	એક્સિસ4	-190 ડિગ્રી ~190 ડિગ્રી
	એક્સિસ5	-135 ડિગ્રી ~ 135 ડિગ્રી
	એક્સિસ6	-360 ડિગ્રી ~ 360 ડિગ્રી
મહત્તમ ઝડપ	ધરી1	110 ડિગ્રી / એસ
	ધરી2	100 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ3	120 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ4	260 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ5	220 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ6	450 ડિગ્રી / એસ
માન્ય ટોર્ક	એક્સિસ4	52N.m
	એક્સિસ5	52N.m
	એક્સિસ6	30N.m
જડતાની અનુમતિપાત્ર ક્ષણ	એક્સિસ4	1.5 કિગ્રા.મી²
	એક્સિસ5	1.5 કિગ્રા.મી²
	એક્સિસ6	0.7 કિગ્રા.મી²
રોબોટ શરીરનું વજન		250 કિગ્રા
મહત્તમ પહોંચવાનું અંતર		1835.6 મીમી
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ		±0.05 મીમી
ઇન્સ્ટોલેશન મોડ		ગ્રાઉન્ડ, ઊંધુંચત્તુ માઉન્ટિંગ, દિવાલ માઉન્ટિંગ
શારીરિક ઇન્ટરફેસ	આરક્ષિત IO	16 પિન
શારીરિક ઇન્ટરફેસ	આરક્ષિત ગેસ	2*φ8 મીમી
સ્થાપન પર્યાવરણ	આસપાસનું તાપમાન	0~45 ડિગ્રી
	સંબંધિત ભેજ	20% ~ 80% RH (કોઈ ઘનીકરણ નથી)
	કંપન	0.5G હેઠળ
	અન્ય	રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન આનાથી દૂર હોવું જોઈએ: જ્વલનશીલ અથવા કાટ લાગતા પ્રવાહી અથવા વાયુઓ, દખલના વિદ્યુત સ્ત્રોતો
IP સ્તર		બોડી IP54 , કાંડા IP67
લાભ લક્ષણો		કોમ્પેક્ટ માળખું, ઉચ્ચ ઝડપ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ વિસ્તરણ અને સરળ કામગીરી
અરજી		હેન્ડલિંગ, કટીંગ, એસેમ્બલી માર્કિંગ, પોલિશિંગ
ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ રૂપરેખાંકન		G9A

ઇન્સ્ટોલેશન ઇન્ટરફેસ ડાયાગ્રામ

મોશન રેન્જ ડાયાગ્રામ

FAQ

પ્ર: ગ્લાસ હેન્ડલિંગ માટે CRP-RA18-30 ની સ્લિમ રિસ્ટ ડિઝાઇનના શું ફાયદા છે?

A: નાજુક કાંડાની ડિઝાઇન રોબોટને ગ્લાસ પ્રોસેસિંગ સાધનોની મર્યાદિત જગ્યાઓમાં લવચીક રીતે ફિટ થવા દે છે. તે ખાસ-આકારના કાચને હેન્ડલ કરવા અથવા કોમ્પેક્ટ વર્કસ્ટેશનમાં કામ કરવા, જગ્યાની મર્યાદાઓને કારણે મૃત ખૂણાઓને ટાળવા અને કાચના સંચાલનની સુગમતા અને સલામતી સુધારવા માટે ખાસ કરીને યોગ્ય છે.

પ્ર: ગ્લાસ હેન્ડલિંગના સંજોગોમાં IP67 પ્રોટેક્શન લેવલના કયા વ્યવહારુ લાભો છે?

A: IP67 પ્રોટેક્શન લેવલ કાચની પ્રક્રિયા દરમિયાન પેદા થતી ધૂળને રોબોટ બોડીમાં પ્રવેશતા અટકાવે છે. તે શીતક અને પાણી જેવા પ્રવાહીના છાંટા સામે પણ રક્ષણ આપે છે, ભેજવાળા અથવા ધૂળવાળા વાતાવરણમાં સ્થિર કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરે છે જેમ કે કાચ કાપવા અને સાફ કરવા, સાધનોની નિષ્ફળતાના જોખમને ઘટાડે છે.

પ્ર: રોબોટ કાચના સંચાલન દરમિયાન ચોકસાઈ કેવી રીતે સુનિશ્ચિત કરે છે?

A: CRP-RA18-30 તેના માર્ગ પર કાચના વજનની અસરને સરભર કરવા માટે ગુરુત્વાકર્ષણ વળતરનો ઉપયોગ કરે છે. અદ્યતન PID કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી સાથે જોડાઈને, તે ±0.05mm પુનરાવર્તિતતા હાંસલ કરે છે, હેન્ડલિંગ દરમિયાન ખોટી ગોઠવણીને કારણે કાચને થતા નુકસાનને અટકાવે છે. તે ખાસ કરીને પાતળા કાચ અથવા નાજુક કાચના ભાગોને સંભાળવા માટે યોગ્ય છે.

પ્ર: આરક્ષિત માઉન્ટિંગ છિદ્રો અને I/O પોર્ટ્સ કઈ કસ્ટમાઇઝેશન આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકે છે?

A: J2/J3/J4 અક્ષો પરના આરક્ષિત માઉન્ટિંગ છિદ્રો વેક્યૂમ કપ અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ગ્રિપર્સ જેવા વિશિષ્ટ અંત-પ્રભાવકોને સમાવે છે. J3 અક્ષ પરનો I/O પોર્ટ અને ડ્યુઅલ-સર્કિટ એર હોસ બાહ્ય સેન્સર્સ અથવા ન્યુમેટિક ટૂલ્સને સપોર્ટ કરે છે, જે કાચના કદ અને વજનના આધારે કસ્ટમાઇઝ્ડ હેન્ડલિંગ સોલ્યુશન્સ માટે પરવાનગી આપે છે, જેમ કે કાચ અને ફોટોવોલ્ટેઇક ગ્લાસને ઇન્સ્યુલેટ કરવા માટે.

પ્ર: અથડામણ શોધ કાર્ય કાચ અને સાધનોની સલામતીને કેવી રીતે સુરક્ષિત કરે છે?

A: જ્યારે રોબોટ કાચને સંભાળતી વખતે અવરોધ (જેમ કે વર્કટેબલ અથવા અન્ય સાધનોની ધાર) નો સામનો કરે છે, ત્યારે હિંસક અથડામણને કારણે કાચના વિખેરાઈ જતા અટકાવવા માટે અથડામણ શોધ પ્રણાલી તરત જ મંદી અથવા શટડાઉન શરૂ કરે છે. આ રોબોટના હાથ અને કાચના ગ્રિપરને થતા નુકસાનને પણ અટકાવે છે, ઉત્પાદનના નુકસાનને ઘટાડે છે.

હોટ ટૅગ્સ: ગ્લાસ હેન્ડલિંગ રોબોટ, ચાઇના ગ્લાસ હેન્ડલિંગ રોબોટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી