ઉત્પાદન પરિચય

પેલેટ હેન્ડલિંગ રોબોટ (CRP-RA20-12) ખાસ કરીને લોજિસ્ટિક્સ વેરહાઉસિંગમાં અને ઉત્પાદન લાઇનના અંતે પેલેટ સ્ટેકીંગ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યો છે. તેની ઉચ્ચ પેલોડ ક્ષમતા અને બુદ્ધિશાળી કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી પેલેટના કાર્યક્ષમ પેલેટાઇઝિંગ અને ડિપેલેટાઇઝિંગને સક્ષમ કરે છે, ઉત્પાદન અને વેરહાઉસિંગ લોજિસ્ટિક્સમાં સ્વચાલિત અપગ્રેડની સુવિધા આપે છે.

કાર્યાત્મક લક્ષણો

● કોમ્પેક્ટ અને શક્તિશાળી, કાર્યક્ષમ પેલેટાઇઝિંગ.
હળવા વજન અને કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇનને દર્શાવતા, મશીન આકર્ષક છતાં શક્તિશાળી પેલોડ ધરાવે છે, જે વિવિધ પેલેટાઇઝ્ડ માલસામાનની સ્ટેકીંગ જરૂરિયાતોને સરળતાથી હેન્ડલ કરે છે. પાતળું કાંડાનું માળખું અને ઉચ્ચ-કઠોરતા રોબોટિક આર્મ જ્યારે બહુવિધ સ્તરોને પેલેટાઇઝ કરતી વખતે સ્થિરતા જાળવી રાખે છે, માલને ટિલ્ટિંગ અથવા તૂટી પડતો અટકાવે છે.

● કઠોર વાતાવરણ માટે ઉચ્ચ-સ્પીડ સુરક્ષા.
હાઇ-સ્પીડ મોટર અને અદ્યતન ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમથી સજ્જ, મશીન પરંપરાગત પેલેટાઇઝિંગ સાધનોની તુલનામાં ચક્ર ગતિમાં 30% વધારો ધરાવે છે, જે લોજિસ્ટિક્સ સૉર્ટિંગ લાઇનના ઉચ્ચ-પ્રક્રિયાને પહોંચી વળે છે. તેનું IP67 રેટિંગ સ્ટોરેજ વાતાવરણમાં ધૂળ અને ભેજ સામે રક્ષણ આપે છે, કોલ્ડ ચેઇન અને ભેજવાળા વેરહાઉસમાં પણ સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરે છે.

● વિવિધ દૃશ્યો માટે લવચીક વિસ્તરણ.
J2/J3/J4 અક્ષો પર પ્રમાણિત માઉન્ટિંગ છિદ્રો પેલેટ ક્લેમ્પ્સ અને લોડ સેલ જેવી એક્સેસરીઝના ઝડપી ઇન્સ્ટોલેશનને સક્ષમ કરે છે. J3 અક્ષ સંકલિત I/O પોર્ટ્સ અને ડ્યુઅલ-સર્કિટ એર ટ્યુબિંગ ધરાવે છે, જે તેને કન્વેયર લાઇન અથવા બારકોડ સ્કેનિંગ સાધનો સાથે કનેક્ટ કરવાની મંજૂરી આપે છે, સંપૂર્ણ સ્વચાલિત પેલેટ હેન્ડલિંગ હાંસલ કરે છે. બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ, ચોકસાઇ અને સ્થિરતા
ડાયનેમિક કમ્પેન્સેશન ટેક્નોલોજી સાથે જોડાયેલી નવી PID કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમ ±0.08mm ની પોઝિશનિંગ સચોટતા હાંસલ કરીને ભારે પેલેટને હેન્ડલ કરતી વખતે રોબોટની પ્રતિભાવશીલતાને સુનિશ્ચિત કરે છે. ગુરુત્વાકર્ષણ વળતર આપમેળે વિવિધ કાર્ગો વજનને સ્વીકારે છે, પેલેટાઇઝિંગ દરમિયાન ગુરુત્વાકર્ષણ શિફ્ટના-કેન્દ્રને કારણે થતા ટીપીંગના જોખમોને અટકાવે છે.

● સલામતી રીડન્ડન્સી, વિશ્વસનીય કામગીરી
એક સ્વતંત્ર કટોકટી સ્ટોપ પેનલ અને ડ્યુઅલ-સર્કિટ રિલે ડિઝાઇન ટ્રિગર બ્રેકિંગ કટોકટીની સ્થિતિમાં 0.1 સેકન્ડની અંદર, ઓપરેટર અને સાધનોની સલામતીની ખાતરી કરે છે. બિલ્ટ-ત્રણ-તબક્કામાં ફિલ્ટર અસરકારક રીતે ઔદ્યોગિક પાવર ગ્રીડ હસ્તક્ષેપને અલગ પાડે છે, લાંબા-ગાળા દરમિયાન સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરે છે, સતત પેલેટાઇઝિંગ કામગીરી.

● ઑપ્ટિમાઇઝ અલ્ગોરિધમ્સ, લાંબા-ગાળાની ટકાઉપણું
ગતિ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ ગતિશીલ મોડલ્સને ઊંડાણપૂર્વક સંકલિત કરે છે, પેલેટ લોડના આધારે ઓપરેટિંગ માર્ગને આપમેળે ગોઠવે છે. આ યાંત્રિક વસ્ત્રોને ઘટાડતી વખતે પેલેટાઇઝિંગ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે. મુખ્ય ઘટકોનું આયુષ્ય 80,000 કલાકથી વધુ છે, જે ડાઉનટાઇમ અને જાળવણી ખર્ચ ઘટાડે છે.

રોબોટ બોડી ટેકનિકલ પરિમાણો

મોડલ		CRP-RA20-12
આર્મ ફોર્મ		વર્ટિકલ બહુવિધ સાંધા
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી		6 અક્ષ
મહત્તમ પેલોડ		12 કિગ્રા
મહત્તમ મુસાફરી	ધરી1	ગ્રાઉન્ડ/અપસાઇડ ડાઉન માઉન્ટિંગ -170 ડિગ્રી ~170 ડિગ્રી, વોલ માઉન્ટિંગ-30 ડિગ્રી ~30 ડિગ્રી
	ધરી2	-150 ડિગ્રી ~ 85 ડિગ્રી
	એક્સિસ3	-85 ડિગ્રી ~ 150 ડિગ્રી
	એક્સિસ4	-190 ડિગ્રી ~190 ડિગ્રી
	એક્સિસ5	-135 ડિગ્રી ~ 135 ડિગ્રી
	એક્સિસ6	-360 ડિગ્રી ~ 360 ડિગ્રી
મહત્તમ ઝડપ	ધરી1	210 ડિગ્રી / એસ
	ધરી2	210 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ3	265 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ4	420 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ5	420 ડિગ્રી / એસ
	એક્સિસ6	885 ડિગ્રી / એસ
માન્ય ટોર્ક	એક્સિસ4	55N.m
	એક્સિસ5	55N.m
	એક્સિસ6	32N.m
જડતાની અનુમતિપાત્ર ક્ષણ	એક્સિસ4	2.3kg.m²
	એક્સિસ5	2.3kg.m²
	એક્સિસ6	1.7 કિગ્રા.મી²
રોબોટ શરીરનું વજન		250 કિગ્રા
મહત્તમ પહોંચવાનું અંતર		1835.6 મીમી
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ		±0.08 મીમી
ઇન્સ્ટોલેશન મોડ		ગ્રાઉન્ડ, ઊંધુંચત્તુ માઉન્ટિંગ, દિવાલ માઉન્ટિંગ
શરીર ઇન્ટરફેસ	આરક્ષિત IO	16 પિન
શરીર ઇન્ટરફેસ	આરક્ષિત ગેસ	2*φ8 મીમી
સ્થાપન પર્યાવરણ	આસપાસનું તાપમાન	0~45 ડિગ્રી
	સંબંધિત ભેજ	20% ~ 80% RH (કોઈ ઘનીકરણ નથી)
	કંપન	0.5G હેઠળ
	અન્ય	રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન આનાથી દૂર હોવું જોઈએ: જ્વલનશીલ અથવા કાટ લાગતા પ્રવાહી અથવા વાયુઓ, દખલના વિદ્યુત સ્ત્રોતો
IP સ્તર		બોડી IP54 , કાંડા IP67
લાભ લક્ષણો		કોમ્પેક્ટ માળખું, ઉચ્ચ ઝડપ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ વિસ્તરણ અને સરળ કામગીરી
અરજી		સંભાળવું, કાપવું, ચિહ્નિત કરવું. પોલિશિંગ, એસેમ્બલી
ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ રૂપરેખાંકન		G9A

ઇન્સ્ટોલેશન ઇન્ટરફેસ ડાયાગ્રામ

મોશન રેન્જ ડાયાગ્રામ

FAQ

પ્ર: પેલેટ હેન્ડલિંગ રોબોટ (CRP-RA20-12) કયા પૅલેટના કદને હેન્ડલ કરે છે?

A: આ પેલેટ હેન્ડલિંગ રોબોટ સામાન્ય રીતે વેરહાઉસમાં જોવા મળતા પ્રમાણભૂત પેલેટ કદને સમાવે છે (જેમ કે 1200mm × 1000mm અને 1200mm × 800mm). J2/J3/J4 અક્ષો પર આરક્ષિત માઉન્ટિંગ છિદ્રો દ્વારા કસ્ટમાઇઝ્ડ પેલેટ ફિક્સર ઉમેરીને, તે વિષમ-આકારના અથવા બિન{9}}માનક પૅલેટને પણ સમાવી શકે છે, જે વિવિધ ઉદ્યોગોની પૅલેટ હેન્ડલિંગ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે.

પ્ર: શું આ રોબોટ પેલેટને હેન્ડલ કરતી વખતે સ્ટૅક્ડ માલની સ્થિરતાને સુનિશ્ચિત કરી શકે છે?

A: હા. CRP-RA20-12 ગુરુત્વાકર્ષણ વળતરની વિશેષતા ધરાવે છે, જે પેલેટના કાર્ગોના વજનના આધારે રોબોટ હાથની મુદ્રાને આપમેળે સમાયોજિત કરે છે, ગુરુત્વાકર્ષણ શિફ્ટના કેન્દ્રને કારણે ટીપીંગને અટકાવે છે. વધુમાં, ઉચ્ચ-કઠોરતાવાળા રોબોટ આર્મ, ચોક્કસ પીઆઈડી કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી સાથે જોડાયેલી, પેલેટ સ્ટેકીંગ અને ડિપેલેટાઈઝિંગ દરમિયાન સરળ કામગીરી જાળવી રાખે છે, સ્ટેક કરેલા પેલેટ્સ સરસ રીતે અને સ્ટેબલી સ્ટેક થયેલ છે તેની ખાતરી કરે છે.

પ્ર: શું CRP-RA20-12 કોલ્ડ ચેઇન અથવા ભેજવાળા સ્ટોરેજ વાતાવરણમાં યોગ્ય રીતે કાર્ય કરી શકે છે?

A: હા. આ પેલેટ હેન્ડલિંગ રોબોટ IP67 રેટિંગ ધરાવે છે, જે કોલ્ડ ચેઇન વાતાવરણમાં ભેજ અને ઘનીકરણ તેમજ સામાન્ય વેરહાઉસમાં જોવા મળતા ધૂળના દૂષણનો અસરકારક રીતે પ્રતિકાર કરે છે. આ આંતરિક ઘટકોને ભીના થતા અથવા ધૂળથી ભરાયેલા થતા અટકાવે છે, તમામ પ્રકારના કઠોર વેરહાઉસ વાતાવરણમાં સતત અને સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરે છે.

પ્ર: અથડામણ શોધ કાર્ય ખાસ કરીને પેલેટ હેન્ડલિંગ દૃશ્યોમાં કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

A: જ્યારે CRP-RA20-12 પૅલેટને હેન્ડલ કરતી વખતે શેલ્ફ, કન્વેયર લાઇન અથવા અન્ય સાધનોનો સંપર્ક કરે છે, ત્યારે અથડામણ શોધ પ્રણાલી તરત જ રોબોટિક હાથને ધીમું કરવા અથવા રોકવા માટે ટ્રિગર કરે છે. આ અથડામણને કારણે પૅલેટ અને કાર્ગોને ટપિંગ થવાથી અટકાવે છે, અને રોબોટને અને તેની આસપાસના સ્ટોરેજ સાધનોને નુકસાનથી પણ બચાવે છે, જેનાથી ઉત્પાદનના નુકસાનમાં ઘટાડો થાય છે.

પ્ર: J3 અક્ષના I/O પોર્ટ અને ડ્યુઅલ-સર્કિટ એર પાઇપનો ઉપયોગ કરીને કયા સ્વચાલિત જોડાણો પ્રાપ્ત કરી શકાય છે?

A: J3-અક્ષ IO પોર્ટ "પેલેટ સ્કેનિંગ અને ઓળખ - રોબોટ ગ્રેસિંગ - કન્વેયર લાઇન ટ્રાન્સફર" પ્રક્રિયાના સંપૂર્ણ ઓટોમેશનને અનુભવતા, વેરહાઉસ કન્વેયર લાઇન્સ અને પેલેટ સ્કેનર્સ જેવા સાધનો સાથે કનેક્ટ કરી શકાય છે; ડ્યુઅલ-સર્કિટ એર પાઇપને ન્યુમેટિક પેલેટ ક્લેમ્પ સાથે જોડી શકાય છે, જે વિવિધ સામગ્રી (જેમ કે લાકડું અને પ્લાસ્ટિક) ના પેલેટને ઝડપી ક્લેમ્પિંગ અને ઢીલું કરવા માટે ટેકો આપે છે, પેલેટ હેન્ડલિંગની ઓટોમેશન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે.

હોટ ટૅગ્સ: પેલેટ હેન્ડલિંગ રોબોટ, ચાઇના પેલેટ હેન્ડલિંગ રોબોટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી