ઉત્પાદન પરિચય
એફોર્ડેબલ ઇન્ડસ્ટ્રિયલ 6-હેન્ડલિંગ માટે એક્સિસ રોબોટ (CRP-RA18-20) એ ખર્ચ-અસરકારક ઔદ્યોગિક સિક્સ-એક્સિસ હેન્ડલિંગ રોબોટ છે જે ખર્ચ-અસરકારક ઓટોમેશન મેળવવા માંગતા વ્યવસાયો માટે રચાયેલ છે. તેની લવચીક છ-અક્ષ ગતિ અને કોમ્પેક્ટ માળખું સાથે, તે ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, મશીનરી અને વેરહાઉસિંગ સહિત વિવિધ ઉદ્યોગોની સામગ્રી સંભાળવાની જરૂરિયાતોને સરળતાથી હેન્ડલ કરી શકે છે. સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરતી વખતે, તે વ્યવસાયો માટે ઓટોમેશન ટ્રાન્સફોર્મેશનની કિંમતમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો કરે છે.
કાર્યાત્મક લક્ષણો
● આર્થિક અને કોમ્પેક્ટ, વિવિધ હેન્ડલિંગ દૃશ્યો માટે યોગ્ય
તેના મૂળમાં ઊંચી કિંમત-અસરકારકતા સાથે, આ રોબોટ હળવા વજનની અને કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન ધરાવે છે. તેનું હળવું શરીર અને પાતળું કાંડું તેને ચોક્કસ સામગ્રી સંભાળવા માટે સાંકડા વર્કસ્ટેશનમાં લવચીક રીતે પહોંચવા દે છે. નાના ભાગોને એસેમ્બલ કરવા અને હેન્ડલ કરવા અથવા મધ્યમ કદના બૉક્સને સ્થાનાંતરિત કરવા-, તે જટિલ સાઇટ ફેરફારો, સંતુલન ખર્ચ અને અનુકૂલનક્ષમતા વિના ઝડપથી ઉપયોગ કરી શકાય છે.
● ઉચ્ચ-ગતિ અને મજબૂત, કઠોર કામ કરવાની પરિસ્થિતિઓનો સામનો કરીને
હાઇ-સ્પીડ મોટર અને અત્યંત કઠોર રોબોટિક આર્મથી સજ્જ, તે વધુ ઝડપી ચક્ર સમયે કાર્ય કરે છે, ઉત્પાદન લાઇનની ઉચ્ચ-હૅન્ડલિંગ માંગને સંતોષે છે. તેનું લીક-પ્રૂફ માળખું અને IP67 પ્રોટેક્શન રેટિંગ તેને ધૂળ અને શીતકના છાંટા જેવા કઠોર વાતાવરણથી સુરક્ષિત કરે છે. તે ભેજવાળી અને દૂષિત પરિસ્થિતિઓમાં પણ સ્થિર કામગીરી જાળવી રાખે છે, જાળવણી ખર્ચ ઘટાડે છે.
● હેન્ડલિંગ જરૂરિયાતો પૂરી કરવા માટે લવચીક વિસ્તરણ.
J2, J3 અને J4 અક્ષો સોલેનોઇડ વાલ્વ અને મટિરિયલ સેન્સર જેવી એક્સેસરીઝ માટે આરક્ષિત માઉન્ટિંગ હોલ્સ ધરાવે છે. J3 અક્ષ I/O પોર્ટ અને ડ્યુઅલ-સર્કિટ એર ટ્યુબિંગથી સજ્જ છે, જે સક્શન કપ અને ગ્રિપર્સ જેવા વિવિધ છેડા-ઇફેક્ટર્સ સાથે ઝડપી જોડાણ માટે પરવાનગી આપે છે. આ વિવિધ જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા વધારાના કસ્ટમાઇઝેશનની જરૂર વગર મેટલ, પ્લાસ્ટિક અને કાર્ડબોર્ડ સહિત વિવિધ સામગ્રીમાંથી સામગ્રીને હેન્ડલ કરવાનું સરળ બનાવે છે.
● સ્થિર અને કાર્યક્ષમ હેન્ડલિંગ માટે ચોક્કસ નિયંત્રણ.
ડ્રાઇવ સિસ્ટમ ઝડપી પ્રતિસાદ માટે અદ્યતન PID નિયંત્રણ તકનીકનો ઉપયોગ કરે છે. નિરીક્ષક ગતિશીલ વળતર અને ક્ષેત્ર નબળા પડવા સાથે, મોટર કામગીરી વધુ સ્થિર અને નિયંત્રણક્ષમ છે. ગુરુત્વાકર્ષણ વળતર સાથે સંયોજિત, તે વિવિધ વજનની સામગ્રીને હેન્ડલ કરતી વખતે પણ ઉચ્ચ-ચોક્કસ સ્થિતિ જાળવી રાખે છે, ઓફસેટને કારણે સામગ્રીના નુકસાનને અટકાવે છે.
● કાર્યક્ષમતા અને ટકાઉપણું બંને માટે બુદ્ધિશાળી અલ્ગોરિધમ.
નવું નિયંત્રણ એલ્ગોરિધમ ગતિશાસ્ત્ર અને ગતિશાસ્ત્રને એકીકૃત કરે છે, ડ્રાઇવ અને નિયંત્રણ તર્કને આપમેળે પ્રોગ્રામ હેન્ડલિંગ પ્રક્રિયાઓને સંકલિત કરે છે. તે મટિરિયલ લોડ લાક્ષણિકતાઓના આધારે ઓપરેટિંગ ટ્રેજેક્ટરીને પણ ઑપ્ટિમાઇઝ કરે છે, જ્યારે યાંત્રિક વસ્ત્રો ઘટાડીને હેન્ડલિંગ સ્પીડમાં વધારો કરે છે, સાધનસામગ્રીનું જીવન લંબાવે છે અને લાંબા ગાળાના સંચાલન ખર્ચમાં વધુ ઘટાડો કરે છે.
● સ્થિર હસ્તક્ષેપ પ્રતિરક્ષા ઓપરેશનલ વધઘટ ઘટાડે છે.
બિલ્ટ-ત્રણ-તબક્કાનું ફિલ્ટર ઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપને અસરકારક રીતે ઘટાડે છે, જે સિગ્નલ અથવા વોલ્ટેજની વધઘટને કારણે હેન્ડલિંગમાં આવતા વિક્ષેપોને અટકાવે છે. આ એકસાથે કામ કરતા બહુવિધ ઉપકરણો સાથે ઉત્પાદન લાઇનમાં સતત અને સ્થિર કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરે છે.
રોબોટ બોડી ટેકનિકલ પરિમાણો
|
મોડલ |
CRP-RA18-20 |
|
|
આર્મ ફોર્મ |
વર્ટિકલ બહુવિધ સાંધા |
|
|
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી |
6 અક્ષ |
|
|
મહત્તમ પેલોડ |
20 કિગ્રા |
|
|
મહત્તમ મુસાફરી |
ધરી1 |
ગ્રાઉન્ડ/અપસાઇડ ડાઉન માઉન્ટિંગ -167 ડિગ્રી ~167 ડિગ્રી, વોલ માઉન્ટિંગ-30 ડિગ્રી ~30 ડિગ્રી |
|
ધરી2 |
-155 ડિગ્રી ~ 105 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ3 |
-90 ડિગ્રી ~ 135 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ4 |
-190 ડિગ્રી ~190 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ5 |
-130 ડિગ્રી ~ 130 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ6 |
-360 ડિગ્રી ~ 360 ડિગ્રી |
|
|
મહત્તમ ઝડપ |
ધરી1 |
160 ડિગ્રી / એસ |
|
ધરી2 |
160 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ3 |
160 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ4 |
301 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ5 |
342 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ6 |
708 ડિગ્રી / એસ |
|
|
માન્ય ટોર્ક |
એક્સિસ4 |
55N.m |
|
એક્સિસ5 |
55N.m |
|
|
એક્સિસ6 |
24N.m |
|
|
જડતાની અનુમતિપાત્ર ક્ષણ |
એક્સિસ4 |
2.1 કિગ્રા.મી2 |
|
એક્સિસ5 |
2.1 કિગ્રા.મી2 |
|
|
એક્સિસ6 |
0.9kg.m2 |
|
|
રોબોટ શરીરનું વજન |
288 કિગ્રા |
|
|
મહત્તમ પહોંચવાનું અંતર |
1821 મીમી |
|
|
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ |
±0.05 મીમી |
|
|
ઇન્સ્ટોલેશન મોડ |
ગ્રાઉન્ડ, ઊંધુંચત્તુ માઉન્ટિંગ, દિવાલ માઉન્ટિંગ |
|
|
શારીરિક ઇન્ટરફેસ |
આરક્ષિત IO |
16 પિન |
|
આરક્ષિત ગેસ |
2*φ8 મીમી |
|
|
સ્થાપન પર્યાવરણ |
આસપાસનું તાપમાન |
0~45 ડિગ્રી |
|
સંબંધિત ભેજ |
20% ~ 80% RH (કોઈ ઘનીકરણ નથી) |
|
|
કંપન |
0.5G હેઠળ |
|
|
અન્ય |
રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન આનાથી દૂર હોવું જોઈએ: જ્વલનશીલ અથવા કાટ લાગતા પ્રવાહી અથવા વાયુઓ, દખલના વિદ્યુત સ્ત્રોતો |
|
|
IP સ્તર |
બોડી IP54 , કાંડા IP67 |
|
|
લાભ લક્ષણો |
કોમ્પેક્ટ માળખું, ઉચ્ચ ઝડપ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ વિસ્તરણ અને સરળ કામગીરી |
|
|
અરજી |
હેન્ડલિંગ, કટીંગ, એસેમ્બલી, માર્કિંગ, વેલ્ડીંગ, પોલીશીંગ |
|
|
ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ રૂપરેખાંકન |
G9A |
|
ઇન્સ્ટોલેશન ઇન્ટરફેસ ડાયાગ્રામ

આધારનું સ્થાપન પરિમાણ

ફ્લેંજ પરિમાણો
મોશન રેન્જ ડાયાગ્રામ

હોટ ટૅગ્સ: હેન્ડલિંગ માટે સસ્તું ઔદ્યોગિક 6-અક્ષ રોબોટ, ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી સંભાળવા માટે ચીન પરવડે તેવા ઔદ્યોગિક 6-અક્ષ રોબોટ

