ઉત્પાદન પરિચય
CRP-RA15A-12 એ ખર્ચ-અસરકારક અને ટકાઉ ઔદ્યોગિક છ-અક્ષ રોબોટિક આર્મ છે જે મુખ્ય ઔદ્યોગિક દૃશ્યો જેમ કે મટિરિયલ હેન્ડલિંગ, સ્ટેમ્પિંગ સહાય અને વર્કપીસ લોડિંગ અને અનલોડિંગ માટે રચાયેલ છે. ISO અને CE-સુસંગત કંટ્રોલ સિસ્ટમથી સજ્જ, તે વિશ્વસનીયતા અને અનુપાલનને સંતુલિત કરે છે, ઉત્પાદન ઉદ્યોગના ઉચ્ચ-તીવ્રતાના ઓપરેટિંગ વાતાવરણમાં અનુકૂલન કરતી વખતે નાના અને મધ્યમ કદના-ઉદ્યોગો માટે ઓટોમેશન અપગ્રેડની કિંમતની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે. તે દુકાનો, એસેમ્બલી લાઇન્સ અને અન્ય એપ્લિકેશનો માટે કાર્યક્ષમ અને સ્થિર ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ પ્રદાન કરે છે, જે કંપનીઓને ખર્ચ અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતાને સંતુલિત કરવામાં મદદ કરે છે.
કાર્યાત્મક લક્ષણો
● રોબોટની ડિઝાઇન ખૂબ જ કોમ્પેક્ટ છે. જે વધુ હલકો છે. ખાસ કરીને કાંડા પાતળું છે, તેથી તે વધુ દૃશ્યોમાં લાગુ કરી શકાય છે.
● હાઇ સ્પીડ મોટર અપનાવો, રોબોટમાં ઉચ્ચ કઠોરતા અને ઝડપી ધબકારા છે: લીક-પ્રૂફ માળખું અપનાવો, સખત કાર્યકારી વાતાવરણને અનુકૂલિત કરવા માટે રોબોટનો સંરક્ષણ વર્ગ IP67 સુધીનો છે.
● J233J4 ની અક્ષોમાંનો રોબોટ નિશ્ચિત સોલેનોઇડ વાલ્વ અને અન્ય એસેસરીઝ સ્થાપિત કરવા માટે આરક્ષિત સ્થાપન છિદ્રો છે. હેન્ડલિંગ એપ્લિકેશનને પહોંચી વળવા માટે J3axis પર IO પોર્ટ અને ડ્યુઅલ-સર્કિટ ગેસ પાઇપ છે.
● ઝડપી પ્રતિસાદ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડ્રાઇવિંગ નવી અદ્યતન PID નિયંત્રણ તકનીક અપનાવે છે: નિરીક્ષક ગતિશીલ વળતર અને નબળા ચુંબકત્વના કાર્યો સાથે, ઇલેક્ટ્રિક મશીન વધુ સારી ઝડપ સાથે વધુ સારી રીતે નિયંત્રિત અને વધુ સ્થિર બની શકે છે.
● નવું નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ ડાયનેમિક્સ સાથે ગતિશાસ્ત્રને જોડે છે. નવી ડિઝાઇન યાંત્રિક ઘટકોના લોડ અને લોડિંગની સ્થિતિની લાક્ષણિકતાઓના આધારે ઓટોમેટિક પ્રોગ્રામિંગને અનુભૂતિ કરવા અને મહત્તમ કાર્યકારી ક્ષમતા હેઠળ મિકેનિકલની સર્વિસ લાઇફની બાંયધરી આપવા માટે સંચાલિત અલ્ગોરિધમ અને નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમને એકીકૃત કરે છે. દરમિયાન, રોબોટ હાઇ સ્પીડ રિસ્પોન્સનો અહેસાસ કરી શકે છે. ઝડપી દોડવાની ગતિ અને લાંબા આયુષ્ય સાથે કામના ધબકારા.
● અથડામણ શોધ કાર્ય સાથે, તે રોબોટ શરીર અને પેરિફેરલ સાધનોને વધુ સારી રીતે સુરક્ષિત કરી શકે છે: ગુરુત્વાકર્ષણ વળતરના કાર્ય સાથે, રોબોટમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ હોય છે, તેથી તે વધુ પરિસ્થિતિઓમાં લાગુ કરી શકાય છે.
● સુરક્ષા કટોકટી સ્ટોપ બોર્ડથી સજ્જ જે નિયંત્રણ સિસ્ટમથી સ્વતંત્ર છે. અને ઇમરજન્સી સ્ટોપની વિશ્વસનીયતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે ડબલ-સર્કિટ ઇમરજન્સી સ્ટોપ પ્રદાન કરવા માટે સલામતી રિલે સર્કિટ અપનાવવામાં આવે છે.
બિલ્ટ-ત્રણ-તબક્કામાં ફિલ્ટર આંતરિક અને બાહ્ય વિક્ષેપોના પ્રભાવને અસરકારક રીતે સુધારી શકે છે.
રોબોટ બોડી ટેકનિકલ પરિમાણો
|
મોડલ |
CRP-RA15A-12 |
|
|
આર્મ ફોર્મ |
વર્ટિકલ બહુવિધ સાંધા |
|
|
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી |
6 અક્ષ |
|
|
મહત્તમ પેલોડ |
12 કિગ્રા |
|
|
મહત્તમ મુસાફરી |
ધરી1 |
ગ્રાઉન્ડ/અપસાઇડ ડાઉન માઉન્ટિંગ -167 ડિગ્રી ~167 ડિગ્રી, દિવાલ માઉન્ટિંગ -30 ડિગ્રી ~30 ડિગ્રી |
|
ધરી2 |
-155 ડિગ્રી ~ 90 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ3 |
-85 ડિગ્રી ~ 150 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ4 |
-190 ડિગ્રી ~190 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ5 |
-135 ડિગ્રી ~ 135 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ6 |
-360 ડિગ્રી ~ 360 ડિગ્રી |
|
|
મહત્તમ ઝડપ |
ધરી1 |
169 ડિગ્રી / એસ |
|
ધરી2 |
169 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ3 |
169 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ4 |
301 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ5 |
220 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ6 |
743 ડિગ્રી/એસ |
|
|
માન્ય ટોર્ક |
એક્સિસ4 |
20N.m |
|
એક્સિસ5 |
20N.m |
|
|
એક્સિસ6 |
11N.m |
|
|
જડતાની અનુમતિપાત્ર ક્ષણ |
એક્સિસ4 |
0.5 કિગ્રા.મી2 |
|
એક્સિસ5 |
0.5 કિગ્રા.મી2 |
|
|
એક્સિસ6 |
0.16 kg.m2 |
|
|
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ |
±0.05 મીમી |
|
|
મહત્તમ પહોંચવાનું અંતર |
1554 મીમી |
|
|
રોબોટ શરીરનું વજન |
170 કિગ્રા |
|
|
ઇન્સ્ટોલેશન મોડ |
ગ્રાઉન્ડ, ઊંધુંચત્તુ માઉન્ટિંગ, દિવાલ માઉન્ટિંગ |
|
|
શારીરિક ઇન્ટરફેસ |
આરક્ષિત IO |
16 પિન |
|
આરક્ષિત ગેસ |
2*φ8 મીમી |
|
|
સ્થાપન પર્યાવરણ |
આસપાસનું તાપમાન |
0~45 ડિગ્રી |
|
સંબંધિત ભેજ |
20% ~ 80% RH (કોઈ ઘનીકરણ નથી) |
|
|
કંપન |
0.5G હેઠળ |
|
|
અન્ય |
રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન આનાથી દૂર હોવું જોઈએ: જ્વલનશીલ અથવા કાટ લાગતા પ્રવાહી અથવા વાયુઓ, દખલના વિદ્યુત સ્ત્રોતો |
|
|
IP સ્તર |
બોડી IP54 , કાંડા IP67 |
|
|
લાભ લક્ષણો |
કોમ્પેક્ટ માળખું, ઉચ્ચ ઝડપ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ વિસ્તરણ અને સરળ કામગીરી |
|
|
અરજી |
લોડિંગ અને અનલોડિંગ, પેલેટાઇઝિંગ, વેલ્ડિંગ, ડિસ્પેન્સિંગ, સ્પ્રે, હેન્ડલિંગ |
|
|
ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ રૂપરેખાંકન |
G9A |
|
ઇન્સ્ટોલેશન ઇન્ટરફેસ ડાયાગ્રામ


મોશન રેન્જ ડાયાગ્રામ


હોટ ટૅગ્સ: આઇસો અને સીઇ મેનિપ્યુલેટર સાથે હેન્ડલિંગ, સ્ટેમ્પિંગ, લોડિંગ અને અનલોડિંગ માટે પોસાય ટકાઉ ઔદ્યોગિક 6 એક્સિસ રોબોટ આર્મ, આઇસો અને સીઇ મેનિપ્યુલેટર ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી સાથે હેન્ડલિંગ, સ્ટેમ્પિંગ, લોડિંગ અને અનલોડિંગ માટે ચાઇના સસ્તું ટકાઉ ઔદ્યોગિક 6 એક્સિસ રોબોટ હાથ

