ઉત્પાદનો વર્ણન
CRP-RA22-80 છ-અક્ષ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ, તેની 2.2-મીટરની પહોંચ, 80kg પેલોડ ક્ષમતા અને સ્વતંત્રતાના છ અક્ષો સાથે, જટિલ ઔદ્યોગિક પરિસ્થિતિઓમાં હેન્ડલિંગ, લોડિંગ/અનલોડિંગ, સોર્ટિંગ અને એસેમ્બલી કાર્યો માટે રચાયેલ છે. તેનું અત્યંત લવચીક સંયુક્ત માળખું અને ચોક્કસ ગતિ નિયંત્રણ મલ્ટિ-એંગલ મટિરિયલ ગ્રેસિંગ, સ્ટીયરિંગ અને વિશાળ વર્કસ્પેસમાં ચોક્કસ સ્થિતિને સક્ષમ કરે છે, ઉત્પાદન લાઇન ઓટોમેશન કાર્યક્ષમતા અને સલામતીમાં નોંધપાત્ર રીતે સુધારો કરે છે.
કાર્યાત્મક લક્ષણો
● છ-એક્સિસ હેવી પેલોડ પર્ફોર્મન્સ
2.2-મીટર આર્મ સ્પાન સાથે અને 80 કિગ્રાના ભારે પેલોડને ટેકો આપતા, છ-અક્ષ સંયુક્ત માળખું અત્યંત વિશાળ કાર્યકારી શ્રેણી અને ઉચ્ચ ત્રિ-પરિમાણીય સુગમતા પ્રદાન કરે છે, જે તેને ભારે વર્કપીસ હેન્ડલિંગ માટે યોગ્ય બનાવે છે.
● ઉચ્ચ-સ્પીડ ચોકસાઇ કામગીરી
±0.1mm ની ઉચ્ચ સ્થિતિની પુનરાવર્તિતતા સાથે જોડાયેલી ઝડપી ઓપરેટિંગ સ્પીડ, ઉત્પાદન લાઇન લોડિંગ, અનલોડિંગ, સૉર્ટિંગ અને એસેમ્બલી પ્રક્રિયાઓની ચોક્કસ પૂર્ણતાને સક્ષમ કરે છે, જે સતત કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરે છે.
● ડ્યુઅલ-સર્કિટ સેફ્ટી ઇમરજન્સી સ્ટોપ
સ્વતંત્ર સુરક્ષા કટોકટી સ્ટોપ પેનલની ડ્યુઅલ-સર્કિટ ડિઝાઇન અને સલામતી રિલે કટોકટીની પરિસ્થિતિઓમાં તાત્કાલિક ડ્યુઅલ-ચેનલ પ્રતિસાદ પ્રદાન કરે છે, સામગ્રીના સંચાલન દરમિયાન માનવ અને મશીનની સલામતીની ખાતરી કરે છે.
● ઉચ્ચ-ફ્લેક્સ સ્પેશિયલ કેબલ્સ
મશીન ઔદ્યોગિક-ગ્રેડ, કિંક-પ્રતિરોધક કેબલનો ઉપયોગ ઉચ્ચ-આવર્તન સંયુક્ત હિલચાલનો સામનો કરવા અને જાળવણી ખર્ચ ઘટાડવા માટે કરે છે.
● બિલ્ટ-EMC થ્રી-ફેઝ ફિલ્ટરમાં
સંકલિત ફિલ્ટર અસરકારક રીતે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપ (EMI) ને દબાવી દે છે, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સુસંગતતા (EMC) ને સુધારે છે અને ગાઢ વિદ્યુત વાતાવરણમાં સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરે છે.
● એકીકૃત φ10 ડ્યુઅલ-સર્કિટ ગેસ પાથ
સ્ટાન્ડર્ડ φ10 ડ્યુઅલ-સર્કિટ ગેસ પાથ સીધા જ ગ્રિપરને પાવર આપે છે, લાઇન ટૂલ ઇન્ટિગ્રેશનના-એન્ડને સરળ બનાવે છે અને વિવિધ હેન્ડલિંગ દૃશ્યોને પહોંચી વળે છે.
● લાઇટવેઇટ સિંગલ કેન્ટીલીવર ડિઝાઇન
સિંગલ કેન્ટીલીવર આર્કિટેક્ચર લીટીના વજનના--છેડાને ઘટાડે છે, લવચીકતા સુધારે છે, અને વૈવિધ્યપૂર્ણ ગ્રિપર્સ અને વિશિષ્ટ-આકારના વર્કપીસ સાથે સુસંગત છે, જે સામગ્રીના સંચાલનની સીમાઓને વિસ્તૃત કરે છે.
રોબોટ બોડી ટેકનિકલ પરિમાણો
|
મોડલ |
CRP-RA22-80 |
|
|
આર્મ ફોર્મ |
વર્ટિકલ બહુવિધ સાંધા |
|
|
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી |
6 અક્ષ |
|
|
મહત્તમ પેલોડ |
80 કિગ્રા |
|
|
મહત્તમ મુસાફરી |
ધરી1 |
-180 ડિગ્રી ~ 180 ડિગ્રી |
|
ધરી2 |
-160 ડિગ્રી ~ 75 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ3 |
-80 ડિગ્રી ~165 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ4 |
-170 ડિગ્રી ~170 (યાંત્રિક મર્યાદાઓ સાથે) -360 ડિગ્રી ~ 360 (યાંત્રિક મર્યાદા વિના) |
|
|
એક્સિસ5 |
-125 ડિગ્રી ~ 125 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ6 |
-360 ડિગ્રી ~ 360 ડિગ્રી |
|
|
મહત્તમ ઝડપ |
ધરી1 |
130 ડિગ્રી / એસ |
|
ધરી2 |
125 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ3 |
124 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ4 |
224 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ5 |
190 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ6 |
280 ડિગ્રી / એસ |
|
|
માન્ય ટોર્ક |
એક્સિસ4 |
328N.m |
|
એક્સિસ5 |
328N.m |
|
|
એક્સિસ6 |
198N.m |
|
|
જડતાની અનુમતિપાત્ર ક્ષણ |
એક્સિસ4 |
35.06 કિગ્રા.મી2 |
|
એક્સિસ5 |
35.06 કિગ્રા.મી2 |
|
|
એક્સિસ6 |
15.38 કિગ્રા.મી2 |
|
|
રોબોટ શરીરનું વજન |
713 કિગ્રા |
|
|
મહત્તમ પહોંચવાનું અંતર |
2200 મીમી |
|
|
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ |
±0.08 મીમી |
|
|
ઇન્સ્ટોલેશન મોડ |
જમીન |
|
|
શારીરિક ઇન્ટરફેસ |
આરક્ષિત IO |
16 પિન |
|
આરક્ષિત ગેસ |
2*φ12 મીમી |
|
|
સ્થાપન પર્યાવરણ |
આસપાસનું તાપમાન |
0~45 ડિગ્રી |
|
સંબંધિત ભેજ |
20% ~ 80% RH (કોઈ ઘનીકરણ નથી) |
|
|
કંપન |
0.5G હેઠળ |
|
|
અન્ય |
રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન આનાથી દૂર હોવું જોઈએ: જ્વલનશીલ અથવા ક્ષતિગ્રસ્ત પ્રવાહી અથવા વાયુઓ, દખલના વિદ્યુત સ્ત્રોતો |
|
|
IP સ્તર |
બોડી IP54 , કાંડા IP67 |
|
|
લાભ લક્ષણો |
કોમ્પેક્ટ માળખું, ઉચ્ચ ઝડપ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ વિસ્તરણ અને સરળ કામગીરી |
|
|
અરજી |
હેન્ડલિંગ, કટીંગ, માર્કિંગ, ગ્રાઇન્ડીંગ એસેમ્બલી |
|
|
ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ રૂપરેખાંકન |
G15A |
|
ઇન્સ્ટોલેશન ઇન્ટરફેસ ડાયાગ્રામ

મોશન રેન્જ ડાયાગ્રામ

હોટ ટૅગ્સ: સિક્સ એક્સિસ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ, ચીન સિક્સ એક્સિસ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી

