ઉત્પાદનો વર્ણન
SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12), ઔદ્યોગિક સ્વચાલિત હેન્ડલિંગમાં એક બેન્ચમાર્ક, તેની ચોકસાઇવાળી છ-અક્ષ ડિઝાઇન સાથે પરંપરાગત હેન્ડલિંગની મર્યાદાઓને તોડીને, વિવિધ ઉદ્યોગોમાં કાર્યક્ષમ અને બુદ્ધિશાળી નવા મટીરીયલ હેન્ડલિંગ સોલ્યુશન્સ લાવે છે, જેમાં ઇલેક્ટ્રોનિક મેન્યુફેક્ચરિંગ અને ઇલેક્ટ્રોનિક મેન્યુફેક્ચરિંગનો સમાવેશ થાય છે.
કાર્યાત્મક લક્ષણો
● હલકો, મજબૂત અને અત્યંત સચોટ
CRP-RA09-12 એ તમામ-એલ્યુમિનિયમ ચેસિસનો ઉપયોગ કરે છે, જે તુલનાત્મક સ્ટીલ-ફ્રેમવાળા મોડલ્સની સરખામણીમાં માળખાકીય તાકાત જાળવી રાખીને વજનમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો કરે છે. RA09-07 શ્રેણીની તુલનામાં, તેની ઓપરેટિંગ ઝડપ 30% વધુ ઝડપી છે, જે માત્ર 0.42 સેકન્ડમાં પ્રમાણભૂત પોર્ટલ માર્ગને પૂર્ણ કરે છે. 0.03mm પુનરાવર્તિતતા સાથે સંયોજિત, તે કાર્યક્ષમ હેન્ડલિંગની ખાતરી કરે છે અને ચોકસાઇ ઘટક હેન્ડલિંગ અને હાઇ-સ્પીડ એસેમ્બલી લાઇન કામગીરીમાં સ્થિતિની ભૂલોને કારણે ઉત્પાદનના નુકસાનને અટકાવે છે, આખરે વ્યવસાયો માટે ગુણવત્તા અને કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે.
● અત્યાધુનિક આર્કિટેક્ચર, લવચીક અનુકૂલનક્ષમતા
રોબોટની મોટર્સ અને કેબલિંગ ઊંડાણપૂર્વક સંકલિત છે, જેના પરિણામે માત્ર 255mm x 255mmની અલ્ટ્રા-કોમ્પેક્ટ ફૂટપ્રિન્ટ થાય છે. આ કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન તેને વિવિધ પ્રકારના જટિલ ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન વાતાવરણમાં સરળતાથી સંકલિત કરવાની મંજૂરી આપે છે, કોમ્પેક્ટ વર્કશોપ્સથી માંડીને ગીચતાથી ભરેલા સાધનોની જરૂર હોય છે અને અનિયમિત લેઆઉટ સાથે જૂની ઉત્પાદન લાઇન સુધી. તેને મોટા સાઈટ રિનોવેશનની જરૂર વગર લવચીક રીતે ગોઠવી શકાય છે, જેનાથી ઝડપી ઓટોમેશન અપગ્રેડ થઈ શકે છે. નવીન ડિઝાઇન, સ્થિર અને ટકાઉ
CRP-RA09-12 એકદમ નવી ડિઝાઇન ફિલોસોફીનો સમાવેશ કરે છે. તેની અત્યંત કઠોર ચેસિસ અને સંપૂર્ણ રીતે બંધાયેલ આંતરિક માળખું રોબોટને અસર અને વિકૃતિ સામે મજબૂત પ્રતિકાર પ્રદાન કરે છે. આગળનો હાથ, ખાસ કરીને, IP67 સુરક્ષા પ્રાપ્ત કરે છે, જે કઠોર કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓમાં, જેમ કે ડસ્ટી ફાઉન્ડ્રી અને તેલયુક્ત મશીનિંગ કેન્દ્રોમાં સતત અને સ્થિર કામગીરીને સક્ષમ કરે છે. આ પર્યાવરણીય પરિબળોને કારણે જાળવણી માટે ડાઉનટાઇમ ઘટાડે છે અને ઉત્પાદન સાતત્યની ખાતરી કરે છે.
● વિવિધ લોડ ક્ષમતા, વિસ્તૃત એપ્લિકેશનો
આ રોબોટ અનુક્રમે 900mm અને 1200mmની આર્મ રીચ સાઇઝને અનુરૂપ 10kg અને 12kg બે લોડ ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે. તેના કાંડામાં ઉચ્ચ ટોર્ક અને ઉચ્ચ જડતા છે. તે નાના ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોને નાજુક રીતે પકડવાથી માંડીને મધ્યમ-કદના યાંત્રિક ભાગોને ભારે ઉપાડવા સુધીના કાર્યોને સરળતાથી સંભાળે છે. તે ઓટોમોટિવ પાર્ટ્સ એસેમ્બલી, વેરહાઉસ લોજિસ્ટિક્સ સોર્ટિંગ અને મેટલ પ્રોડક્ટ ટ્રાન્સશિપમેન્ટ સહિત વિવિધ એપ્લિકેશન્સમાં વ્યાપકપણે લાગુ પડે છે, જે વિવિધ ઉદ્યોગોની વિવિધ હેન્ડલિંગ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે. બુદ્ધિશાળી હબ, ક્રાંતિકારી નિયંત્રણ
નવું CrobotpOS સોફ્ટવેર, અગાઉના X8 સોફ્ટવેર સાથે સુસંગત હોવા છતાં, સમાંતર બેકગ્રાઉન્ડ ટાસ્ક પ્રોસેસિંગ, હાઇ-સ્પીડ સોકેટ પ્રોટોકોલ કોમ્યુનિકેશન, ડીપ ઇન્ટરેક્ટિવ પીસી કંટ્રોલ અને વિશિષ્ટ લેસર વેલ્ડીંગ કંટ્રોલ જેવી સુવિધાઓ ઉમેરે છે. એડવાન્સ મોશન કંટ્રોલ એલ્ગોરિધમ્સ સાથે જોડાઈને, રોબોટ જટિલ હેન્ડલિંગ કાર્યો કરતી વખતે સરળ ગતિ અને વધુ ચપળ સ્વિચિંગ પ્રાપ્ત કરે છે, વધુ કાર્યક્ષમ સ્વચાલિત ઉત્પાદન પ્રક્રિયા નિયંત્રણને સક્ષમ કરે છે.
રોબોટ બોડી ટેકનિકલ પરિમાણો
|
મોડલ |
CRP-RA09-12 |
|
|
આર્મ ફોર્મ |
વર્ટિકલ બહુવિધ સાંધા |
|
|
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી |
918 મીમી |
|
|
મહત્તમ પેલોડ |
12 કિગ્રા |
|
|
મહત્તમ મુસાફરી |
ધરી1 |
ઔપચારિક, ઊંધી ±170 ડિગ્રી, બાજુ±30 ડિગ્રી |
|
ધરી2 |
-135 ડિગ્રી ~ 100 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ3 |
-70 ડિગ્રી ~ 210 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ4 |
±190 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ5 |
±135 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ6 |
±360 ડિગ્રી |
|
|
મહત્તમ ઝડપ |
ધરી1 |
305 ડિગ્રી / એસ |
|
ધરી2 |
310 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ3 |
350 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ4 |
470 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ5 |
480 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ6 |
720 ડિગ્રી / એસ |
|
|
માન્ય ટોર્ક |
એક્સિસ4 |
25N.m |
|
એક્સિસ5 |
15N.m |
|
|
એક્સિસ6 |
12N.m |
|
|
જડતાની અનુમતિપાત્ર ક્ષણ |
એક્સિસ4 |
0.4kg.m² |
|
એક્સિસ5 |
0.22kg.m² |
|
|
એક્સિસ6 |
0.22kg.m² |
|
|
રોબોટ શરીરનું વજન |
94 કિગ્રા |
|
|
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ |
±0.03 મીમી |
|
|
ઇન્સ્ટોલેશન મોડ |
ઔપચારિક, ઊંધી, બાજુ |
|
|
અવાજ સ્તર |
<79.5dB(A) |
|
|
શારીરિક ઇન્ટરફેસ |
આરક્ષિત IO |
19 પિન |
|
આરક્ષિત ગેસ |
2*6 મીમી |
|
|
સ્થાપન પર્યાવરણ |
આસપાસનું તાપમાન |
0~45 ડિગ્રી |
|
સંબંધિત ભેજ |
20% ~ 80% RH (કોઈ ઘનીકરણ નથી) |
|
|
કંપન |
0.5G હેઠળ |
|
|
અન્ય |
રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન આનાથી દૂર હોવું જોઈએ: જ્વલનશીલ અથવા કાટ લાગતા પ્રવાહી અથવા વાયુઓ, દખલના વિદ્યુત સ્ત્રોતો |
|
|
IP સ્તર |
બોડી IP54 , કાંડા IP67 |
|
|
અરજી |
હેન્ડલિંગ, લેસર વેલ્ડીંગ, લોડિંગ અને અનલોડિંગ, વગેરે |
|
|
ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ રૂપરેખાંકન |
G11 |
|
વર્કિંગ રેન્જ ડાયાગ્રામ

ઇન્સ્ટોલેશન ઇન્ટરફેસ ડાયાગ્રામ

FAQ
પ્ર: કાર્ય સંભાળવા માટે ચાર-અક્ષની ડિઝાઇન પર છ-અક્ષ ડિઝાઇનના અનન્ય ફાયદા શું છે?
A: છ-અક્ષ ડિઝાઇન CRP-RA09-12 વધુ સ્વતંત્રતા આપે છે, જટિલ અવકાશી સ્થિતિ ગોઠવણોને સક્ષમ કરે છે. જ્યારે અનિયમિત આકારની વર્કપીસ અથવા બહુવિધ ખૂણાઓ પર ચોક્કસ પ્લેસમેન્ટની જરૂર હોય તેવા કાર્યોનું સંચાલન કરતી વખતે, છ-અક્ષીય રોબોટ અંતિમ અસરકર્તાની સ્થિતિને લવચીક રીતે સમાયોજિત કરી શકે છે, જ્યારે ચાર-અક્ષીય રોબોટ તેની સ્વતંત્રતાની મર્યાદિત ડિગ્રી દ્વારા મર્યાદિત હોઈ શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઓટોમોટિવ એન્જિન એસેમ્બલીમાં, છ-અક્ષી રોબોટ સરળતાથી ચુસ્ત અને પડકારરૂપ જગ્યાઓમાં ઘટકોને ઇન્સ્ટોલ કરી શકે છે.
પ્ર: શું તમામ-એલ્યુમિનિયમ બોડી ડિઝાઇન રોબોટની લોડ-બેરિંગ ક્ષમતાને અસર કરે છે?
A: ના. CRP-RA09-12 ખાસ એલ્યુમિનિયમ એલોય અને ઑપ્ટિમાઇઝ સ્ટ્રક્ચરલ ડિઝાઇનનો ઉપયોગ કરે છે, જે મજબૂત લોડ-બેરિંગ પર્ફોર્મન્સ જાળવી રાખીને હળવા વજનની બોડીની ખાતરી કરે છે. 10kg અને 12kg લોડ ક્ષમતામાં ઉપલબ્ધ, તેની ઉચ્ચ-કઠોરતા ડિઝાઇન મોટા ભાગના ઔદ્યોગિક હેન્ડલિંગ દૃશ્યોની લોડ જરૂરિયાતોને સંતોષે છે અને સ્ટીલ બોડીની સરખામણીમાં ઊર્જા વપરાશ ઘટાડે છે.
પ્ર: રોબોટની 0.03mm પુનરાવર્તિતતા વ્યવહારિક એપ્લિકેશનમાં કેવી રીતે અનુવાદ કરે છે?
A: 3C ઇલેક્ટ્રોનિક્સ મેન્યુફેક્ચરિંગ જેવી અત્યંત ઉચ્ચ ચોકસાઇની જરૂરિયાતો ધરાવતા ઉદ્યોગોમાં, 0.03mm પુનરાવર્તિતતા નોંધપાત્ર ફાયદાઓ પ્રદાન કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, મોબાઇલ ફોન મધરબોર્ડ્સ પર ઘટકોને હેન્ડલ કરતી વખતે, તે દરેક પિકઅપ અને પ્લેસમેન્ટ દરમિયાન ન્યૂનતમ સ્થિતિની ભૂલની ખાતરી કરે છે, ખોટા જોડાણને કારણે ઘટક નુકસાન અથવા એસેમ્બલી ખામીને અટકાવે છે અને ઉત્પાદનની ઉપજમાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છે.
પ્ર: તેના નાના ફૂટપ્રિન્ટથી જૂની ફેક્ટરીઓના નવીનીકરણને કેવી રીતે ફાયદો થાય છે?
A: જૂની ફેક્ટરીઓ ઘણીવાર કોમ્પેક્ટ ઉત્પાદન લાઇન અને મર્યાદિત જગ્યા સાથે પડકારોનો સામનો કરે છે. CRP-RA09-12, માત્ર 255mm x 255mmની ફૂટપ્રિન્ટ સાથે, મોટા ઉત્પાદન લાઇન ફેરફારો અથવા હાલના સાધનોને તોડી પાડવા, સમય અને ખર્ચની બચત અને ઝડપી ઓટોમેશન અપગ્રેડને સક્ષમ કર્યા વિના હાલની ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓમાં લવચીક રીતે સંકલિત કરી શકાય છે.
પ્ર: આગળના ભાગમાં IP67 સુરક્ષા રેટિંગ છે. શું તેને દૈનિક ઉપયોગ દરમિયાન વધારાની જાળવણીની જરૂર છે?
A: IP67 રેટિંગ અસરકારક રીતે ધૂળ અને પાણીના ઘૂસણખોરી સામે રક્ષણ આપે છે, પરંતુ દૈનિક ઉપયોગ દરમિયાન મૂળભૂત જાળવણી હજુ પણ જરૂરી છે. કાટ લાગતા પ્રવાહીના લાંબા ગાળાના સંચયને રોકવા-આગળની સપાટી પરથી નિયમિતપણે ગંદકી અને કાટમાળ સાફ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. ઉપરાંત, ઉચ્ચ-આદ્રતા અથવા ધૂળવાળા વાતાવરણમાં ઉપયોગ કર્યા પછી, શ્રેષ્ઠ સુરક્ષા જાળવવા માટે નુકસાન માટે સીલની તાત્કાલિક તપાસ કરો.
પ્ર: નવા CrobotpOS સોફ્ટવેરમાં નવા સોકેટ પ્રોટોકોલ ફીચરનું કાર્ય શું છે?
A: સૉકેટ પ્રોટોકોલ સુવિધા CRP-RA09-12 ને ફેક્ટરીમાં અન્ય બુદ્ધિશાળી ઉપકરણો અને સિસ્ટમો સાથે ઉચ્ચ ગતિ અને સ્થિરતા સાથે ડેટાની આપ-લે કરવા સક્ષમ બનાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે MES (મેન્યુફેક્ચરિંગ એક્ઝિક્યુશન સિસ્ટમ) સાથે જોડાયેલ હોય, ત્યારે રોબોટ ઉત્પાદન સૂચનાઓ પ્રાપ્ત કરી શકે છે અને વાસ્તવિક સમયમાં ઓપરેટિંગ સ્થિતિ અને કાર્યની પ્રગતિ પર પ્રતિસાદ આપી શકે છે, ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં બુદ્ધિશાળી સહયોગને સક્ષમ કરે છે અને સમગ્ર ફેક્ટરીના ઓટોમેશન મેનેજમેન્ટ સ્તરને સુધારે છે.
પ્ર: રોબોટ પાસે વિવિધ આર્મ સ્પાન્સને અનુરૂપ બે પેલોડ વિશિષ્ટતાઓ છે. મારે કેવી રીતે પસંદ કરવું જોઈએ?
A: જો હેન્ડલિંગ ત્રિજ્યા 900mm ની અંદર હોય અને લોડ 10kg કરતાં વધુ ન હોય, તો 900mm આર્મ સ્પાન સાથેનો 10kg પેલોડ પૂરતો છે. જો હેન્ડલિંગ રેન્જ મોટી હોય, 1200mm પહોંચની જરૂર હોય, અથવા લોડ 12kg ની નજીક હોય, તો 1200mm આર્મ સ્પાન સાથેનો 12kg પેલોડ પસંદ કરવો જોઈએ જેથી રોબોટ યોગ્ય પરિમાણોમાં કાર્યક્ષમ રીતે કાર્ય કરે તેની ખાતરી કરવા માટે.
પ્ર: શું અદ્યતન ગતિ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ રોબોટ ઓપરેશનલ સ્થિરતામાં ફાળો આપે છે?
A: તેઓ નોંધપાત્ર રીતે કરે છે. એડવાન્સ મોશન કંટ્રોલ એલ્ગોરિધમ્સ રોબોટના ગતિ માર્ગના આયોજનને ઑપ્ટિમાઇઝ કરે છે, જે તેને હાઇ-સ્પીડ ઓપરેશન અને સ્ટાર્ટ-સ્ટોપ ઓપરેશન દરમિયાન વધુ સ્થિર બનાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ભારે વસ્તુઓને ઝડપથી હેન્ડલ કરતી વખતે, અલ્ગોરિધમ આપમેળે જડતા આંચકો ઘટાડવા, યાંત્રિક વસ્ત્રો ઘટાડવા અને ઓપરેશનલ સલામતીને સુનિશ્ચિત કરતી વખતે રોબોટની સર્વિસ લાઇફ વધારવા માટે પ્રવેગક અને મંદીને સમાયોજિત કરે છે.
હોટ ટૅગ્સ: છ 6 અક્ષ ઔદ્યોગિક હેન્ડલિંગ રોબોટ, ચીન છ 6 અક્ષ ઔદ્યોગિક હેન્ડલિંગ રોબોટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી

