ઉત્પાદન પરિચય
પાંચ-એક્સિસ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ (CRP-RA21-70T5) એ ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન ડિવાઇસ છે જે માધ્યમ- અને મોટા-સ્કેલ સામગ્રીના કાર્યક્ષમ ટ્રાન્સફર માટે રચાયેલ છે. ચોક્કસ પાંચ-અક્ષ લિંકેજનો ઉપયોગ કરીને, તે લવચીકતા અને પેલોડ ક્ષમતાને સંતુલિત કરે છે, તેને ઉત્પાદન ઉત્પાદન લાઇન વચ્ચે અર્ધ-તૈયાર ઉત્પાદનોને સ્થાનાંતરિત કરવા, લોજિસ્ટિક્સ વેરહાઉસમાં બોક્સ સ્ટેક કરવા અને ભારે ભાગોને લોડ અને અનલોડ કરવા જેવી એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય બનાવે છે. તેનું કોમ્પેક્ટ સ્ટ્રક્ચર, IP67 પ્રોટેક્શન અને બુદ્ધિશાળી કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી ગીચતાથી ભરેલી વર્કશોપ્સ અને કઠોર કામ કરવાની પરિસ્થિતિઓને અનુકૂલન કરતી વખતે સ્થિર સામગ્રીનું સંચાલન સુનિશ્ચિત કરે છે. આનાથી કંપનીઓને શ્રમ ખર્ચ ઘટાડવામાં અને સામગ્રીના પ્રવાહની કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવામાં મદદ મળે છે, તે ખાસ કરીને ઉત્પાદન દૃશ્યો માટે યોગ્ય બનાવે છે જ્યાં ટ્રેજેક્ટરી ચોકસાઈ અને પેલોડ બંનેનું સંચાલન નિર્ણાયક છે.
કાર્યાત્મક લક્ષણો
- આર્મ સ્પાન 2.13m, મજબૂત લોડ ક્ષમતા, મોટી કાર્યકારી શ્રેણી અને ઉચ્ચ સુગમતા.
- ઝડપી કામગીરીની ઝડપ, પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ, હેન્ડિંગ, એસેમ્બલી, ગ્રાઇન્ડીંગ અને અન્ય દૃશ્યો માટે યોગ્ય.
- બાહ્ય હસ્તક્ષેપ ઘટાડવા માટે કેબલ્સ અને શ્વાસનળીમાં બિલ્ટ-, ગ્રાહકો માટે ઉપયોગ કરવા અને ઓપરેશન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે વધુ અનુકૂળ.
- કંટ્રોલ સિસ્ટમથી સ્વતંત્ર સુરક્ષા કટોકટી સ્ટોપ બોર્ડ ગોઠવેલ છે, અને કટોકટી સ્ટોપની વિશ્વસનીયતાને સુનિશ્ચિત કરવા માટે ડબલ-સર્કિટ ઇમરજન્સી સ્ટોપ પ્રદાન કરવા માટે આયાત કરેલ ફરજિયાત ડિસ્કનેક્ટ રિલે અપનાવવામાં આવે છે.
- બાહ્ય હસ્તક્ષેપને અસરકારક રીતે અલગ કરવા અને આંતરિક દખલના આઉટપુટને રોકવા માટે બિલ્ટ-ત્રણ-તબક્કામાં ફિલ્ટર.
- શરીર પરિવહનની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે ડ્યુઅલ એર પાઇપ પ્રદાન કરે છે.
- પેકેજિંગ અને પૅલેટાઇઝિંગ દૃશ્યો માટે ઑપ્ટિમાઇઝ, ચોક્કસ કામગીરી અને મજબૂત શક્તિ સાથે, કોડનું કાર્ય સરળ બનાવે છે.
રોબોટ બોડી ટેકનિકલ પરિમાણો
|
મોડલ |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
આર્મ ફોર્મ |
વર્ટિકલ બહુવિધ સાંધા |
|
|
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી |
5 અક્ષ |
|
|
મહત્તમ પેલોડ |
70 કિગ્રા |
|
|
મહત્તમ મુસાફરી |
ધરી1 |
-180 ડિગ્રી ~ 180 ડિગ્રી |
|
ધરી2 |
-140 ડિગ્રી ~ 92 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ3 |
-87 ડિગ્રી ~ 135 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ4 |
/ |
|
|
એક્સિસ5 |
-125 ડિગ્રી ~ 125 ડિગ્રી |
|
|
એક્સિસ6 |
-360 ડિગ્રી ~ 360 ડિગ્રી |
|
|
મહત્તમ ઝડપ |
ધરી1 |
175 ડિગ્રી / એસ |
|
ધરી2 |
175 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ3 |
180 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ4 |
/ |
|
|
એક્સિસ5 |
250 ડિગ્રી / એસ |
|
|
એક્સિસ6 |
340 ડિગ્રી / એસ |
|
|
માન્ય ટોર્ક |
એક્સિસ4 |
/ |
|
એક્સિસ5 |
240N.m |
|
|
એક્સિસ6 |
135N.m |
|
|
જડતાની અનુમતિપાત્ર ક્ષણ |
એક્સિસ4 |
/ |
|
એક્સિસ5 |
27 કિગ્રા.મી2 |
|
|
એક્સિસ6 |
11 કિગ્રા.મી2 |
|
|
રોબોટ શરીરનું વજન |
540 કિગ્રા |
|
|
મહત્તમ પહોંચવાનું અંતર |
2130 મીમી |
|
|
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ |
±0.05 મીમી |
|
|
ઇન્સ્ટોલેશન મોડ |
ગ્રાઉન્ડ, ઊંધુંચત્તુ માઉન્ટિંગ, વોલ માઉન્ટિંગ |
|
|
શારીરિક ઇન્ટરફેસ |
આરક્ષિત IO |
26 પિન |
|
આરક્ષિત ગેસ |
2*φ10 મીમી |
|
|
સ્થાપન પર્યાવરણ |
આસપાસનું તાપમાન |
0~45 ડિગ્રી |
|
સંબંધિત ભેજ |
20% ~ 80% RH (કોઈ ઘનીકરણ નથી) |
|
|
કંપન |
0.5G હેઠળ |
|
|
અન્ય |
રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન આનાથી દૂર હોવું જોઈએ: જ્વલનશીલ અથવા કાટ લાગતા પ્રવાહી અથવા વાયુઓ, દખલના વિદ્યુત સ્ત્રોતો |
|
|
IP સ્તર |
બોડી IP54 , કાંડા IP67 |
|
|
લાભ લક્ષણો |
કોમ્પેક્ટ માળખું, ઉચ્ચ ઝડપ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ વિસ્તરણ અને સરળ કામગીરી |
|
|
અરજી |
હેન્ડલિંગ, પેલેટાઇઝિંગ, લોડિંગ અને અનલોડિંગ |
|
|
ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ રૂપરેખાંકન |
G15A |
|
*માપન શરતો:
(1) રોબોટ સપાટ જમીન પર નિશ્ચિતપણે નિશ્ચિત છે;
(2) સંયુક્ત JT1 ના પરિભ્રમણના કેન્દ્રથી 2900mm ના અંતરે પરીક્ષણ કરો;
(અવાજનું સ્તર પરિસ્થિતિઓ અનુસાર બદલાય છે, પૃષ્ઠભૂમિ અવાજની ચોક્કસ અસર હોય છે)
ફ્લેંજ માપ

વર્કિંગ રેન્જ ડાયાગ્રામ

FAQ
પ્ર: આ પાંચ-અક્ષ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ તેની 2.13m પહોંચ અને ઉચ્ચ પેલોડ સાથે કઈ વ્યવહારિક હેન્ડલિંગ સમસ્યાઓ હલ કરી શકે છે?
A: CRP-RA21-70T5 ની 2.13m પહોંચ અને ઉચ્ચ પેલોડ તેને મલ્ટિ-સ્ટેશન ક્રોસ-એરિયા ટ્રાન્સફરને હેન્ડલ કરવાની મંજૂરી આપે છે (દા.ત., પ્રોડક્શન લાઇનના છેડાથી વેરહાઉસ શેલ્ફ સુધી) અથવા પેલેટાઇઝ હાઇ-રાઇઝ પેલેટ્સ (દા.ત., 3{4} બોક્સને કવર કરવાની મંજૂરી આપે છે), વારંવાર રોબોટ બેઝ ચળવળ વિના વ્યાપક કાર્યકારી શ્રેણી. વધુમાં, તેની ઉચ્ચ પેલોડ ક્ષમતા તેને બેચ હેન્ડલિંગ સાથે સંકળાયેલ કાર્યક્ષમતાના નુકશાનને ટાળીને, મધ્યમથી મોટી સામગ્રી (દા.ત., ભારે મશીનરીના ભાગો, સંપૂર્ણ લોડ કરેલા કાર્ટન)ને સરળતાથી હેન્ડલ કરવાની મંજૂરી આપે છે. તે મોટા, ભારે સામગ્રીના વન-સ્ટોપ ટ્રાન્સફર માટે યોગ્ય છે.
પ્ર: આ રોબોટને "હેન્ડલિંગ, એસેમ્બલી, પોલિશિંગ વગેરે માટે યોગ્ય" તરીકે લેબલ કરવામાં આવ્યું છે. તે વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં ઓપરેશનલ અસરકારકતાને કેવી રીતે સુનિશ્ચિત કરે છે?
A: તેની ઝડપી ઓપરેટિંગ ગતિ અને પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ સાથે, રોબોટ સામગ્રીના પ્રવાહમાં સુધારો કરે છે અને દૃશ્યોને હેન્ડલ કરવામાં રાહ જોવાનો સમય ઘટાડે છે. તે એસેમ્બલી દૃશ્યોમાં ઇન્સ્ટોલેશન સ્ટેશનો સાથે ભાગોને ચોક્કસ રીતે સંરેખિત કરે છે, પોઝિશનિંગ વિચલનોને કારણે એસેમ્બલી ભૂલોને ટાળે છે. પોલિશિંગ દૃશ્યોમાં, તે એકસમાન પોલિશિંગ બળ અને ચોકસાઇને સુનિશ્ચિત કરીને, રોબોટ હાથના માર્ગને સ્થિરપણે નિયંત્રિત કરે છે. આ મલ્ટી-પરિદ્રશ્ય અનુકૂલનક્ષમતા આ પાંચ-અક્ષ સામગ્રી સંભાળનાર રોબોટને વધારાના ફેરફારની જરૂર વગર વિવિધ કાર્યો વચ્ચે ઝડપથી સ્વિચ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
પ્ર: કેબલ અને શ્વાસનળીની ડિઝાઇનમાં બિલ્ટ-દૈનિક ઉપયોગ અને જાળવણીને કેવી રીતે ફાયદો થાય છે?
A: કેબલ અને શ્વાસનળીની ડિઝાઇનમાં બિલ્ટ-બાહ્ય કેબલને ફસાઇ જવાથી, અબ્રેડ થવાથી અથવા સામગ્રી પર સ્નેગ થવાથી અટકાવે છે, કેબલની નિષ્ફળતાને કારણે ડાઉનટાઇમ ઘટાડે છે. તે વધારાના બાહ્ય કેબલ મેનેજમેન્ટની જરૂરિયાતને પણ દૂર કરે છે, ઇન્સ્ટોલેશન અને કમિશનિંગને સરળ બનાવે છે અને પ્રારંભ કરવાનું સરળ બનાવે છે. નિયમિત જાળવણી માટે માત્ર લીક માટે આંતરિક પાઇપિંગ તપાસવાની જરૂર છે (દા.ત., પાઇપિંગમાં એર લિક, કેબલ ઇન્સ્યુલેશન), બાહ્ય વાયરિંગના વારંવાર ફરીથી ટ્રાઉટિંગની જરૂરિયાતને દૂર કરીને, ઓપરેશનલ કાર્યક્ષમતા અને સાધનોની વિશ્વસનીયતામાં વધુ સુધારો કરવો.
પ્ર: પરંપરાગત ઇમરજન્સી સ્ટોપ ડિઝાઇન પર આયાત કરેલ ફરજિયાત-ઓફ રિલે સાથે સ્વતંત્ર સલામતી કટોકટી સ્ટોપ બોર્ડના ફાયદા શું છે?
A: CRP{{0}RA21-70T5 "સેફ્ટી ઇમરજન્સી સ્ટોપ બોર્ડ," કંટ્રોલ સિસ્ટમથી સ્વતંત્ર, આયાતી ફરજિયાત રિલે દ્વારા "ડબલ{-સર્કિટ ઇમરજન્સી સ્ટોપ" ને ટ્રિગર કરી શકે છે-જો મુખ્ય કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં વિસંગતતાનો અનુભવ થાય તો પણ, એકલ નિષ્ફળતાના સંભવિત જોખમને દૂર કરીને. ભારે સામગ્રી (જેમ કે મોટા પૅલેટ) ને સંભાળતી વખતે, જડતાના કારણે સામગ્રીને સરકવા અથવા અથડાતા અટકાવવા, કર્મચારીઓ અને સાધનોની સલામતીની ખાતરી કરવા માટે, કટોકટીમાં પાવર ઝડપથી કાપી શકાય છે.
પ્ર: બિલ્ટ-ત્રણ-તબક્કામાં ફિલ્ટર મલ્ટિ-વર્કશોપમાં રોબોટ્સની સ્થિર કામગીરીની ખાતરી કેવી રીતે કરે છે?
A: "બિલ્ટ-ત્રણ-તબક્કામાં ફિલ્ટર" અસરકારક રીતે વર્કશોપમાં અન્ય મોટા સાધનો (જેમ કે મશીન ટૂલ્સ અને ઇન્વર્ટર) દ્વારા પેદા થતા ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપને અલગ પાડે છે, જ્યારે આસપાસના સાધનોને અસર કરતા રોબોટના પોતાના હસ્તક્ષેપ આઉટપુટને પણ અટકાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઉત્પાદન રેખાઓમાં જ્યાં બહુવિધ સ્વયંસંચાલિત ઉપકરણો સહયોગી રીતે કાર્ય કરે છે, આ રોબોટ ચળવળમાં વિલંબ અને વોલ્ટેજની વધઘટ અથવા સિગ્નલ હસ્તક્ષેપને કારણે થતી સ્થિતિની ભૂલોને અટકાવી શકે છે, સતત અને સ્થિર કામગીરી જેમ કે મટીરીયલ હેન્ડલિંગ અને પેલેટાઇઝિંગને સુનિશ્ચિત કરી શકે છે અને હસ્તક્ષેપને કારણે થતા ઉત્પાદન વિક્ષેપોને ઘટાડે છે.
પ્ર: મશીન બોડીમાં ડ્યુઅલ એર પાઇપ ડિઝાઇન પેકેજિંગ અને પેલેટાઇઝિંગ દૃશ્યોમાં કઈ ચોક્કસ ભૂમિકા ભજવે છે?
A: "ડ્યુઅલ એર પાઇપ્સ" ડિઝાઇન એકસાથે બે અલગ-અલગ પ્રકારના એન્ડ ઇફેક્ટર્સ (જેમ કે વેક્યૂમ સક્શન કપ અને મિકેનિકલ ગ્રિપર)ને જોડી શકે છે અથવા સિંગલ એક્ટ્યુએટર માટે ડ્યુઅલ એર સોર્સ પ્રદાન કરી શકે છે. પેકેજિંગના સંજોગોમાં, વેક્યુમ સક્શન કપ પાતળા પેકેજોને પકડી શકે છે, જ્યારે યાંત્રિક ગ્રિપર્સ સખત પેકેજિંગ બોક્સને સુરક્ષિત કરી શકે છે. પેલેટાઇઝિંગ દૃશ્યોમાં, ડ્યુઅલ એર પાઈપ્સ ગ્રિપર/સક્શન કપમાં હવાના સ્થિર દબાણને સુનિશ્ચિત કરે છે, અપૂરતી હવા પુરવઠાને કારણે સામગ્રીને પડતા અટકાવે છે. પેકેજિંગ અને પેલેટાઇઝિંગ દૃશ્યો માટે ઑપ્ટિમાઇઝ કરેલી સુવિધાઓ સાથે સંયુક્ત, આ ડિઝાઇન આ દૃશ્યોમાં કાર્યક્ષમતા અને વિશ્વસનીયતાને વધુ સુધારે છે.
હોટ ટૅગ્સ: ફાઇવ એક્સિસ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ, ચાઇના ફાઇવ એક્સિસ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી

