ઉત્પાદન પરિચય

CRP-G11B એ એઆરએમ આર્કિટેક્ચર પર આધારિત એક ઉચ્ચ-પ્રદર્શન ઔદ્યોગિક રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટ છે, જે રોબોટ્સને વેલ્ડિંગ, હેન્ડલિંગ રોબોટ્સ અને સહયોગી રોબોટ સિસ્ટમ્સ માટે ઑપ્ટિમાઇઝ કરેલું છે. અદ્યતન લાઇટ પેલોડ હેન્ડલિંગ રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ તરીકે, તે ઉપકરણના કદને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડીને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ ગતિ નિયંત્રણ અને મલ્ટિ-ટાસ્કિંગ ક્ષમતાઓને સુનિશ્ચિત કરવા માટે કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન સાથે મજબૂત સ્થિરતાને જોડે છે. વિવિધ પ્રકારના ઔદ્યોગિક પ્રોટોકોલ્સ અને પેરિફેરલ ઈન્ટરફેસને સમર્થન આપતા, CRP-G11B જટિલ સ્વયંસંચાલિત ઉત્પાદન રેખાઓમાં એકીકૃત રીતે સંકલિત થાય છે, વિશ્વસનીયતા, અવકાશ કાર્યક્ષમતા અને ઓટોમોટિવ ઉત્પાદન, ઈલેક્ટ્રોનિક્સ એસેમ્બલી, લોજિસ્ટિક્સ અને યુદ્ધમાં સહયોગી કામગીરી માટેની કડક આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.

ઉત્પાદન લક્ષણો

● ઉત્તમ ઓપરેશનલ સ્થિરતા
એઆરએમ આર્કિટેક્ચરનો ઉપયોગ કરીને, સિસ્ટમ સ્થિર અને વિશ્વસનીય રીતે કાર્ય કરે છે, વિવિધ ઔદ્યોગિક પ્રોટોકોલ્સ, નેટવર્ક ઇન્ટરફેસ અને પેરિફેરલ્સને ટેકો આપે છે, જે ઔદ્યોગિક વાતાવરણની માંગમાં સતત, સ્થિર કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરે છે.

● કાર્યક્ષમ બહુવિધ-કાર્ય પ્રદર્શન
એઆરએમ પ્લેટફોર્મ પર આધારિત, આ કાર્યક્ષમ, ઓછી-પાવર ડિઝાઇન બહુ-સમવર્તી પ્રક્રિયા કરવાની ક્ષમતાઓ પ્રદાન કરે છે, વાસ્તવિક-મલ્ટી-સેવા કામગીરીને સમર્થન આપે છે અને ચોક્કસ અને પ્રતિભાવશીલ રોબોટ ગતિને સુનિશ્ચિત કરે છે.

● કોમ્પેક્ટ, સ્પેસ-ઓપ્ટિમાઇઝ ડિઝાઇન
પ્રથમ-પેઢીના ઉત્પાદનની તુલનામાં, નિયંત્રણ કેબિનેટનું કદ વધુ ઘટાડવામાં આવે છે, જે મર્યાદિત જગ્યાઓમાં ઇન્સ્ટોલેશનને મંજૂરી આપે છે. આ સાધનસામગ્રીના લેઆઉટની જગ્યાને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડે છે અને ઉત્પાદન રેખા જગ્યાના ઉપયોગને સુધારે છે.

G11 કેબિનેટ ટેકનિકલ ઇન્ડેક્સ

મોડલ	CRP - G11 - CD60C - CRA9
પ્રદર્શનકર્તા	ટીચિંગ પેન્ડન્ટ, ઈમરજન્સી સ્ટોપ બટન, મોડ સિલેક્શન સ્વીચ, સેફ્ટી સ્વીચ, કીબોર્ડ + ટચ સ્ક્રીન
	C - પ્રકારનું નેટવર્ક ડિસ્પ્લે ઉપકરણ, પ્રમાણભૂત 6m કેબલ
	8 - ઇંચ TFT - LCD
	156 (પહોળાઈ) X310 (ઊંચાઈ) X50 (જાડા) mm, 0.88kg
કદ અને વજન	370 (પહોળાઈ) X168 (ઊંચાઈ) X478 (જાડા) mm, લગભગ 28kg
રક્ષણાત્મક માળખું	આઈપી 20
કૂલિંગ - ડાઉન પદ્ધતિ	ફરજિયાત ઠંડક
પર્યાવરણીય પરિમાણ	સંગ્રહ તાપમાન: - 10 - 65 ડિગ્રી
	કાર્યકારી તાપમાન: 0 - 45 ડિગ્રી
	સાપેક્ષ ભેજ: 20 - 85% (કોઈ ઘનીકરણ નથી)
	ઊંચાઈ: 2000M કરતાં ઓછી અથવા તેની બરાબર
	કાટ: કોઈ કાટ લાગતો ગેસ, પ્રવાહી નથી
	ઉપયોગનું સ્થળ: ઇન્ડોર, વેન્ટિલેટેડ, નોન - હવાચુસ્ત
પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ	ત્રણ - તબક્કા AC220V±10%,50/60HZ
કેબલ બાંધો	પાવર લાઇન સ્ટાન્ડર્ડ 3m છે, અને ઇન્ટરકનેક્ટ લાઇન સ્ટાન્ડર્ડ 5m છે
ઉતરાણ	રક્ષણાત્મક ગ્રાઉન્ડિંગ (PE) હોવું આવશ્યક છે
સિસ્ટમ રૂપરેખાંકન	મુખ્ય આવર્તન: મુખ્ય આવર્તન (y1.6GHz, મેમરી: DDR4L 1333MHz 2GByte, હાર્ડ ડિસ્ક: 8G EMMC, UPS: 3S
હાર્ડવેર ઈન્ટરફેસ	ડિજિટલ I/O ઇન્ટરફેસ, 24 વે NPN ઇનપુટ/24 વે આઉટપુટ, આઉટપુટ વોલ્ટેજ 24V, આઉટપુટ 8 વે રિલે 3A કરંટ, 16 વે ટ્રાન્ઝિસ્ટર 200mA
	4 - માર્ગ 0 - 10V એનાલોગ આઉટપુટ, 12 - બીટ ચોકસાઈ (વિસ્તરણયોગ્ય COM)
	1 - વે એન્કોડર સિગ્નલ ઇન્ટરફેસ, 5V એન્કોડર પાવર સપ્લાય
	2-વે ગીગાબીટ નેટવર્ક, 2-વે 100 ટ્રિલિયન નેટવર્ક (ટીચિંગ ડિવાઇસ 1 રીતે કબજે કરેલું) ગ્રાહકની જરૂરિયાતો અનુસાર 2-વે ગીગાબીટ નેટવર્કને વિસ્તૃત કરી શકાય છે
	2 - માર્ગ RS485
	2 - માર્ગ CAN2.0
	કેબિનેટ ડોર પેનલ 1 - વે USB2.0
રોબોટ સલામતી	કેબિનેટ ડોર ઈમરજન્સી સ્ટોપ, એક્સટર્નલ ઈમરજન્સી સ્ટોપ, અથડામણ નિવારણ, સર્વો STO
EMC પરીક્ષણ ધોરણ	IEC 61000 - 6 - 2:2016
પ્રોટોકોલ	Modbus RTU, Modbus TCP, એક્સ્ટેન્ડેબલ પ્રોફિનેટ, CC - લિંક
ઓપરેશન મોડ	શીખવો, પ્રજનન કરો, દૂરસ્થ
સૂચના સિસ્ટમ	ગતિ, તર્ક, પ્રક્રિયા, કામગીરી
સંકલન સિસ્ટમ	સંયુક્ત કોઓર્ડિનેટ્સ, લંબચોરસ કોઓર્ડિનેટ્સ, વપરાશકર્તા કોઓર્ડિનેટ્સ, ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સ અને વિશ્વ કોઓર્ડિનેટ્સ
સોફ્ટવેર કાર્ય	હેન્ડલિંગ/પેલેટાઇઝિંગ/વિઝ્યુઅલ/ટ્રેકિંગ, વગેરે
અન્ય	PLC માં બિલ્ટ -, પાવર ઑફ રિજનરેશન, એન્કોડર ઇન્ટરફેસ (સપોર્ટ સિંક્રનસ બેલ્ટ), આર્ક ટ્રેકિંગ અને એસેસરીઝ (વૈકલ્પિક), વિઝ્યુઅલ સોફ્ટવેર (વૈકલ્પિક), લેસર ટ્રેકિંગ સોફ્ટવેર (વૈકલ્પિક), વગેરે.
નિયંત્રણ શાફ્ટની સંખ્યા	6 + 2 અક્ષ(માનક રૂપરેખાંકન 6 અક્ષ, બાહ્ય અક્ષ વૈકલ્પિક છે), EtherCAT બસ એક્સ્ટેંશન
ઓન્ટોલોજી મોડલને સપોર્ટ કરો	છ - અક્ષ ઓછી - લોડ શ્રેણી

ઇલેક્ટ્રિકલ કેબિનેટના પરિમાણો

FAQ

પ્ર: પરંપરાગત ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ આર્કિટેક્ચરની સરખામણીમાં CRP-G11B કંટ્રોલ કેબિનેટમાં ઉપયોગમાં લેવાતા ARM આર્કિટેક્ચરના શું ફાયદા છે?

A: CRP-G11B માં વપરાતું ARM આર્કિટેક્ચર અસાધારણ સ્થિરતા પ્રદાન કરે છે, સિસ્ટમની વધુ વિશ્વસનીય કામગીરીની ખાતરી આપે છે. તે વિવિધ પ્રકારના ઔદ્યોગિક પ્રોટોકોલ્સ, નેટવર્ક ઈન્ટરફેસ અને પેરિફેરલ ઉપકરણોને સતત સમર્થન આપે છે, જે તેને ખાસ કરીને વેલ્ડીંગ, હેન્ડલિંગ અને સહયોગી રોબોટ એપ્લીકેશન માટે યોગ્ય બનાવે છે જેને લાંબા ગાળાની સતત કામગીરીની જરૂર હોય છે.

પ્ર: આ કંટ્રોલ કેબિનેટની કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન વાસ્તવિક ઇન્સ્ટોલેશનમાં કયા ફાયદા લાવે છે?

A: તેની વોલ્યુમ રિડક્શન ડિઝાઇન દ્વારા, CRP-G11B કંટ્રોલ કેબિનેટને રોબોટ બોડી પર અથવા મર્યાદિત જગ્યાઓ પર ઇન્સ્ટોલ કરી શકાય છે, જે સાધનોના ફૂટપ્રિન્ટને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડે છે અને વધુ લવચીક ઉત્પાદન લાઇન લેઆઉટને સક્ષમ કરે છે. તે જગ્યાની મર્યાદાઓ સાથે ઓટોમેશન એકીકરણ પ્રોજેક્ટ માટે ખાસ કરીને યોગ્ય છે.

પ્ર: શું CRP-G11B વિવિધ બ્રાન્ડના ઔદ્યોગિક સાધનો સાથે એકીકરણને સમર્થન આપે છે?

A: હા. કંટ્રોલ કેબિનેટ બહુવિધ ઔદ્યોગિક પ્રોટોકોલ્સ અને નેટવર્ક ઈન્ટરફેસને સપોર્ટ કરે છે, જે વિવિધ સેન્સર્સ, એક્ટ્યુએટર્સ અને પેરિફેરલ ઉપકરણો સાથે સીમલેસ કનેક્શનને સક્ષમ કરે છે. તેની ઉત્તમ સિસ્ટમ સુસંગતતા હાલની ઓટોમેશન પ્રોડક્શન લાઇનમાં ઝડપી એકીકરણ માટે પરવાનગી આપે છે.

પ્ર: મલ્ટીટાસ્કીંગ રોબોટની કાર્યક્ષમતામાં કેવી રીતે સુધારો કરે છે?

A: ARM પ્લેટફોર્મ પર આધારિત CRP-G11B, કાર્યક્ષમ મલ્ટિટાસ્કિંગ ક્ષમતાઓ દર્શાવે છે. તે એક સાથે ગતિ નિયંત્રણ, ડેટા સંપાદન અને સંચાર જેવા કાર્યોને સંભાળી શકે છે. આ સુનિશ્ચિત કરે છે કે રોબોટ જટિલ માર્ગો ચલાવતી વખતે પણ ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ઝડપ જાળવી રાખે છે, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છે.

પ્ર: આ કંટ્રોલ કેબિનેટ મુખ્યત્વે કયા પ્રકારના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે યોગ્ય છે?

A: CRP-G11B એ ખાસ કરીને વેલ્ડિંગ રોબોટ્સ, હેન્ડલિંગ રોબોટ્સ અને સહયોગી રોબોટ્સ માટે વિકસાવવામાં આવેલ નિયંત્રણ ઉકેલ છે. તેની સ્થિર કામગીરી અને કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન તેને ખાસ કરીને ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને વિશ્વસનીયતાની જરૂર હોય તેવા ઔદ્યોગિક કાર્યક્રમો માટે યોગ્ય બનાવે છે.

હોટ ટૅગ્સ: લાઇટ પેલોડ હેન્ડલિંગ રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ, ચાઇના લાઇટ પેલોડ હેન્ડલિંગ રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી