ઉત્પાદન પરિચય
CRP-G15A એ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે ઉચ્ચ-બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ કેબિનેટ છે. તેમાં એક નવીન વિભાજન-પ્રકારની ગરમીનું વિસર્જન અને સલામતી ડિઝાઇન છે, જે ખાસ કરીને હેવી-ડ્યુટી વેલ્ડિંગ રોબોટ્સ, મોટા-લોડ હેન્ડલિંગ રોબોટ્સ અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સહયોગી રોબોટ સિસ્ટમ્સ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે. ભરોસાપાત્ર હેવી પેલોડ હેન્ડલિંગ રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ તરીકે, તે ઉચ્ચ તાપમાન અને ઉચ્ચ ધૂળના સ્તરો જેવા કઠોર ઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં લાંબા ગાળાની, સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે ભૌતિક રીતે અલગ પાવર અને કંટ્રોલ રૂમ અપનાવે છે. તે 3 આ તેને ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય બનાવે છે જેને અત્યંત ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતાની જરૂર હોય છે, જેમ કે ઓટોમોટિવ ઉત્પાદન અને ભારે મશીનરી વેલ્ડીંગ.
ઉત્પાદન લક્ષણો
● સ્પ્લિટ-ટાઇપ હીટ ડિસીપેશન અને એન્ટી-ફોલિંગ ડિઝાઇન
પાવર અને કંટ્રોલ રૂમ ભૌતિક રીતે અલગ છે, અને સ્વતંત્ર હવા નળીઓ હીટિંગ તત્વોમાંથી ગરમીને દૂર કરે છે, અસરકારક રીતે ધૂળ અને તેલને નિયંત્રણ એકમમાં પ્રવેશતા અટકાવે છે અને દૂષણને કારણે સિસ્ટમની ખામીને અટકાવે છે.
● અત્યંત વિશ્વસનીય સુરક્ષા કટોકટી સ્ટોપ સિસ્ટમ
સ્વતંત્ર સુરક્ષા કટોકટી સ્ટોપ બોર્ડ અને આયાત કરેલ ફરજિયાત-રીલેથી સજ્જ, તે બાહ્ય ડ્યુઅલ-સર્કિટ ઇમરજન્સી સ્ટોપને સપોર્ટ કરે છે, કટોકટીમાં તાત્કાલિક અને વિશ્વસનીય રોબોટ સ્ટોપની ખાતરી કરે છે.
● બાહ્ય સ્વચાલિત શક્તિ-કાર્ય પર
રિમોટ વનને સપોર્ટ કરે છે-બટન પાવર-, ઓપરેટરોને રોબોટનો ભૌતિક રીતે સંપર્ક કર્યા વિના સિસ્ટમ શરૂ કરવાની મંજૂરી આપે છે, વ્યક્તિગત સલામતી જોખમોને ઘટાડે છે.
● ઇન્ટેલિજન્ટ એનર્જી સેવિંગ અને સેફ્ટી પ્રોટેક્શન
ઉર્જા કાર્યક્ષમતા મોડ આપમેળે સ્ટેન્ડબાય પાવર વપરાશ ઘટાડે છે. તે કર્મચારીઓને આકસ્મિક રીતે રોબોટના ઓપરેટિંગ વિસ્તારમાં પ્રવેશતા અટકાવવા માટે સ્ટેટસ મોનિટરિંગનો પણ ઉપયોગ કરે છે, ઊર્જા બચત અને સલામતી બંને પ્રદાન કરે છે.
● ત્રણ-તબક્કો ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ પાવર સપ્લાય ડિઝાઇન
સીધા ત્રણ-તબક્કા 380V ઔદ્યોગિક વીજ પુરવઠાનો ઉપયોગ કરે છે, બાહ્ય ટ્રાન્સફોર્મરની જરૂરિયાતને દૂર કરે છે, ખર્ચ ઘટાડે છે અને ઊર્જા રૂપાંતરણ નુકસાન કરે છે.
● ત્રણ-ફેઝ ફિલ્ટરિંગ અને એન્ટી-દખલગીરી ટેકનોલોજી
બિલ્ટ-ત્રણ-તબક્કામાં ફિલ્ટર અસરકારક રીતે ગ્રીડ હાર્મોનિક હસ્તક્ષેપને દબાવી દે છે અને આંતરિક અને બાહ્ય ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપને સિસ્ટમની સ્થિરતાને અસર કરતા અટકાવે છે.
● બાહ્ય USB અનુકૂળ જાળવણી પોર્ટ
કેબિનેટના દરવાજામાં બિલ્ટ-USB પોર્ટ કેબિનેટને ખોલ્યા વિના જ પ્રોગ્રામની આયાત/નિકાસની મંજૂરી આપે છે, જાળવણી કાર્યક્ષમતા અને સલામતીમાં સુધારો કરે છે.
● એક્સેસ કંટ્રોલ ડિટેક્શન સેફ્ટી ઇન્ટરલોક
જ્યારે કેબિનેટનો દરવાજો બંધ ન હોય ત્યારે સિસ્ટમ આપમેળે પાવર કાપી નાખે છે, ધૂળને પ્રવેશતા અટકાવે છે અને સર્કિટ નિષ્ફળતાઓનું કારણ બને છે અને ઓપરેશનલ અનુપાલનમાં વધારો કરે છે.
● રિએક્ટર અને UPS પાવર સપ્લાયમાં બિલ્ટ-
રિએક્ટર ગ્રીડના વધારાને દબાવી દે છે, જ્યારે UPS અચાનક પાવર આઉટેજને નિયંત્રિત કરે છે, રોબોટના રીડ્યુસર અને સિસ્ટમ ડેટાને સુરક્ષિત કરે છે.
● હાઇ પાવર આઉટપુટ અને મોટી-ડ્રાઇવ લોડ કરો
50-220kg સુધીના પેલોડ સાથે રોબોટ્સના સ્થિર ડ્રાઇવિંગને સપોર્ટ કરે છે, ભારે-ડ્યુટી હેન્ડલિંગ અને મોટા પાયે વેલ્ડીંગ એપ્લિકેશનની માંગને સંતોષે છે.
G15A કેબિનેટ ટેકનિકલ ઇન્ડેક્સ
|
મોડલ |
CRP - G15A - CDH80B - CRA9 |
|
પ્રદર્શનકર્તા |
ટીચિંગ પેન્ડન્ટ, ઈમરજન્સી સ્ટોપ બટન, મોડ સિલેક્શન સ્વીચ, સેફ્ટી સ્વીચ, કીબોર્ડ + ટચ સ્ક્રીન |
|
કદ વજન |
630 (પહોળાઈ) x905 (ઊંચાઈ) X400 (જાડા) mm, લગભગ 112kg |
|
રક્ષણાત્મક બાંધકામ |
ફ્રન્ટ વેરહાઉસ IP54 ને નિયંત્રિત કરો, હીટ ડિસિપેશન બેક વેરહાઉસ Ip20, આગળ અને પાછળના વેરહાઉસ આઇસોલેશન, કેબિનેટનો દરવાજો મુખ્ય પાવરને લોક કરતું નથી |
|
કૂલિંગ - ડાઉન પદ્ધતિ |
એર બ્લાસ્ટ ઠંડક |
|
પર્યાવરણીય પરિમાણ |
સંગ્રહ તાપમાન: - 25 - 55 ડિગ્રી |
|
પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ |
ત્રણ - તબક્કા AC380V±10%,50/60HZ |
|
કેબલ બાંધો |
પાવર લાઇન સ્ટાન્ડર્ડ 3m છે, અને ઇન્ટરકનેક્ટ લાઇન સ્ટાન્ડર્ડ 6m છે |
|
ઉતરાણ |
રક્ષણાત્મક ગ્રાઉન્ડિંગ (PE) હોવું આવશ્યક છે |
|
સિસ્ટમ રૂપરેખાંકન |
મુખ્ય આવર્તન: મુખ્ય આવર્તન 1.6GHz, મેમરી: DDR4L 1333MHz 2GByte, હાર્ડ ડિસ્ક: 8G EMMC, UPS: 3S |
|
હાર્ડવેર ઈન્ટરફેસ |
4 - માર્ગ 0 - 10V એનાલોગ આઉટપુટ, 12 - બીટ ચોકસાઈ (વિસ્તરણયોગ્ય COM) |
|
રોબોટ સુરક્ષા |
કેબિનેટ ડોર ઈમરજન્સી સ્ટોપ, એક્સટર્નલ ઈમરજન્સી સ્ટોપ, અથડામણ નિવારણ, સર્વો STO |
|
EMC પરીક્ષણ ધોરણો |
IEC 61000 - 6 - 2:2016 |
|
પ્રોટોકોલ |
Modbus RTU, Modbus TCP, એક્સ્ટેન્ડેબલ પ્રોફિનેટ, CC - લિંક |
|
ઓપરેશન મોડ |
શીખવો, પ્રજનન કરો, દૂરસ્થ |
|
સૂચના સિસ્ટમ |
ગતિ, તર્ક, પ્રક્રિયા, કામગીરી |
|
સંકલિત સિસ્ટમ |
સંયુક્ત કોઓર્ડિનેટ્સ, લંબચોરસ કોઓર્ડિનેટ્સ, વપરાશકર્તા કોઓર્ડિનેટ્સ, ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સ અને વિશ્વ કોઓર્ડિનેટ્સ |
|
સોફ્ટવેર કાર્ય પેકેજ |
હેન્ડલિંગ/પેલેટાઇઝિંગ/વિઝ્યુઅલ/ટ્રેકિંગ, વગેરે |
|
અન્ય |
PLC માં બિલ્ટ -, પાવર ઑફ રિજનરેશન, એન્કોડર ઇન્ટરફેસ (સપોર્ટ સિંક્રનસ બેલ્ટ), આર્ક ટ્રેકિંગ |
|
નિયંત્રણ શાફ્ટની સંખ્યા |
6 + 2 અક્ષ(માનક રૂપરેખાંકન 6 અક્ષ, બાહ્ય અક્ષ વૈકલ્પિક છે), EtherCAT બસ એક્સ્ટેંશન |
|
ઓન્ટોલોજી મોડલને સપોર્ટ કરો |
મધ્યમ અને મોટા લોડ શ્રેણી |
ઇલેક્ટ્રિકલ કેબિનેટના પરિમાણો

FAQ
પ્ર: વિભાજીત ડિઝાઇન CRP-G15A ની વિશ્વસનીયતા કેવી રીતે સુધારે છે?
A: વિભાજીત ડિઝાઇન ચોકસાઇ નિયંત્રણ એકમમાંથી ઉચ્ચ-ગરમી-જનરેટ કરતા પાવર સપ્લાય ઘટકોને અલગ પાડે છે. સ્વતંત્ર એરફ્લો હીટ ક્રોસ-દૂષણને અટકાવે છે અને ધૂળ અને તેલના દૂષકોને ભૌતિક રીતે અલગ પાડે છે, વેલ્ડીંગ જેવા કઠોર વાતાવરણમાં લાંબા ગાળાની સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરે છે.
પ્ર: ડ્યુઅલ-સર્કિટ ઇમરજન્સી સ્ટોપ સિસ્ટમના ફાયદા શું છે?
A: ડ્યુઅલ હાર્ડવેર સર્કિટ રીડન્ડન્સી ડિઝાઇન જો એક સર્કિટ નિષ્ફળ જાય તો પણ કટોકટી બંધ થવાની ખાતરી આપે છે. આયાત કરેલ બળજબરીથી- ડિસ્કનેક્ટ રિલે સંપર્કોના ભૌતિક વિભાજનને સુનિશ્ચિત કરે છે, SIL2/PLe સુરક્ષા સ્તરની જરૂરિયાતોને પૂર્ણપણે પૂરી કરે છે.
પ્ર: શું ત્રણ-તબક્કા 380V ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ પાવર સપ્લાયને વધારાના ટ્રાન્સફોર્મરની જરૂર છે?
A: કોઈ બાહ્ય ટ્રાન્સફોર્મરની જરૂર નથી. કંટ્રોલ કેબિનેટ એક સંકલિત પાવર પ્રોસેસિંગ મોડ્યુલ ધરાવે છે, જે ત્રણ-તબક્કાના 380V પાવર ગ્રીડ સાથે સીધું કનેક્શનની મંજૂરી આપે છે, સાધનોની કિંમત અને ઇન્સ્ટોલેશન જટિલતા ઘટાડે છે.
પ્ર: 220 કિગ્રા પેલોડ ક્ષમતા માટે કયા રોબોટ્સ યોગ્ય છે?
A: તે મોટા છ-એક્સિસ વેલ્ડિંગ રોબોટ્સ ચલાવી શકે છે (દા.ત., 1.6m કે તેથી વધુની પહોંચ સાથે), હેવી મટિરિયલ હેન્ડલિંગ રોબોટ્સ અને ઉચ્ચ-લોડ સહયોગી રોબોટ્સ, ઓટોમોટિવ ચેસિસ વેલ્ડિંગ અને હેવી સ્ટ્રક્ચરલ કમ્પોનન્ટ હેન્ડલિંગ જેવા દૃશ્યો માટેની જરૂરિયાતો પૂરી કરી શકે છે.
પ્ર: યુપીએસ રોબોટના રીડ્યુસરને કેવી રીતે સુરક્ષિત કરે છે?
A: અચાનક પાવર આઉટેજની ઘટનામાં, UPS સિસ્ટમને તેના વર્તમાન ગતિ ચક્રને પૂર્ણ કરવામાં અને તેને સુરક્ષિત સ્થિતિમાં પરત લાવવા માટે, અચાનક પાવર આઉટેજને કારણે રિવર્સ ઇફેક્ટ અને રીડ્યુસરને યાંત્રિક નુકસાન અટકાવવા માટે પાવર પ્રદાન કરે છે.
પ્ર: શું એક્સેસ કંટ્રોલ ડિટેક્શન કાર્ય જાળવણી કામગીરીને અસર કરે છે?
A: જ્યારે કેબિનેટનો દરવાજો ખુલ્લો હોય ત્યારે જ આ કાર્ય પાવરને લાગુ થવાથી અટકાવે છે. જાળવણી દરમિયાન, સમર્પિત બાયપાસ સ્વીચનો ઉપયોગ અસ્થાયી રૂપે ઇન્ટરલોકને ઓવરરાઇડ કરવા માટે કરી શકાય છે, જે સામાન્ય જાળવણીમાં ખલેલ પહોંચાડ્યા વિના સલામતીની ખાતરી કરે છે.
હોટ ટૅગ્સ: હેવી પેલોડ હેન્ડલિંગ રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ, ચીન હેવી પેલોડ હેન્ડલિંગ રોબોટ ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી

