ઉત્પાદન ઝાંખી
ઉત્પાદન એસેમ્બલી માટે સ્કારા રોબોટ કાર્યક્ષમ અને ચોક્કસ ઉત્પાદન એસેમ્બલી માટે રચાયેલ છે. તેનું શ્રેષ્ઠ માળખું અને કામગીરી તેને ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન માટે એક આદર્શ ઉકેલ બનાવે છે. તેની મુખ્ય શક્તિઓ તરીકે ઉચ્ચ ઝડપ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ઓછા અવાજ સાથે, રોબોટ્સની આ શ્રેણી 3C ઉદ્યોગ એસેમ્બલી, હેન્ડલિંગ, વેલ્ડીંગ અને ડિસ્પેન્સિંગ સહિત વિવિધ પ્રકારના હળવા ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન એકીકરણ દૃશ્યો માટે યોગ્ય છે.
કાર્યાત્મક લક્ષણો
● અનન્ય માળખાકીય ડિઝાઇન
નવીન યાંત્રિક માળખું અપનાવીને, તે શાંત અને સ્થિર ઉત્પાદન વાતાવરણને સુનિશ્ચિત કરીને, ઓછા અવાજને જાળવી રાખીને ઉચ્ચ ગતિ અને ઉચ્ચ ટ્રાન્સમિશન ચોકસાઇ પહોંચાડે છે.
● બહુવિધ લોડ ક્ષમતા અને હાથની લંબાઈ
600mm, 700mm અને 800mmની આર્મ લંબાઇ ઓફર કરીને, તે 10kg (રેટેડ લોડ 5kg) ના મહત્તમ લોડ સુધી પહોંચી શકે છે, જે વિવિધ એસેમ્બલી જરૂરિયાતો માટે લવચીક અનુકૂલન પ્રદાન કરે છે.
● લાંબી-લાઇફ ફ્લેક્સિબલ વિશિષ્ટ કેબલ
રોબોટ બોડી લવચીક રોબોટ-વિશિષ્ટ કેબલથી સજ્જ છે, જે ટકાઉ અને લાંબી-ટકી રહે છે, જે જાળવણીની આવર્તન અને ખર્ચ ઘટાડે છે.
● G12 કંટ્રોલ કેબિનેટ અને ARM આર્કિટેક્ચર
ઉચ્ચ પ્રદર્શન G12 કંટ્રોલ કેબિનેટ અને ARM આર્કિટેક્ચરથી સજ્જ, તે મજબૂત સિસ્ટમ સ્થિરતા અને ઝડપી પ્રતિસાદ આપે છે, જે જટિલ કાર્યોના કાર્યક્ષમ અમલને સક્ષમ કરે છે.
● મલ્ટિફંક્શનલ ઇન્ટરફેસ અને વિસ્તરણ ક્ષમતાઓ
તે એક સમર્પિત સુરક્ષા I/O ઈન્ટરફેસ પ્રદાન કરે છે, ત્રણ નેટવર્ક પોર્ટ વિસ્તરણને સપોર્ટ કરે છે, ગરમ-અદલાબદલી કરી શકાય તેવા ટીચ પેન્ડન્ટ્સ, અને PC-આધારિત હોસ્ટ સોફ્ટવેર સાથે સુસંગત છે. તેમાં ગુરુત્વાકર્ષણ વળતર, લોડ અનુકૂલન, અને S-ટી ફંક્શન્સ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઓછી અસર અને લાક્ષણિક કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓમાં ઝડપી ચક્ર સમય હાંસલ કરે છે.
● વ્યાપકપણે લાગુ ક્ષેત્રો
તેનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે હળવા ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન એકીકરણ ક્ષેત્રોમાં થાય છે જેમ કે 3C ઉદ્યોગ, ઉત્પાદન લાઇન સોર્ટિંગ અને લોડિંગ, હેન્ડલિંગ, પેલેટાઇઝિંગ, વેલ્ડિંગ, ડિસ્પેન્સિંગ અને પેડ પ્રિન્ટિંગ, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને લવચીકતામાં સુધારો.
બાહ્ય પરિમાણ

|
મોડલ |
CRP-RS06-10Z40H |
|
A= |
225 મીમી |
મોશન ડાયાગ્રામની શ્રેણી

|
નામ/મોડલ |
CRP-RS06-10Z40H |
|
B ગતિની મહત્તમ સલામત શ્રેણી |
670 મીમી |
|
C ગતિની અસરકારક શ્રેણી |
600 મીમી |
|
D ઉપલા હાથની હિલચાલની ત્રિજ્યા |
225 મીમી |
|
E મહત્તમ ચોરસ મેટ્રિક્સ કદ |
450 મીમી |
|
F મોટા લંબચોરસ મેટ્રિક્સ કદ |
250 મીમી |
|
જી આધારથી સુરક્ષિત અંતર |
300 મીમી |
રોબોટ બોડી ટેકનિકલ પરિમાણો
|
મોડલ |
CRP-RS06-10Z40H |
||
|
માંથી હાથ |
4-અક્ષ આડી સાંધા |
||
|
ઇન્સ્ટોલેશન મોડ |
કાઉન્ટરટોપ ઇન્સ્ટોલેશન |
||
|
રોબોટ શરીરનું વજન |
36 કિગ્રા |
||
|
મહત્તમ પહોંચવાનું અંતર |
600 મીમી |
||
|
માનક ચક્ર સમય બીટ |
0.48s |
||
|
લોડ - રેટ કરેલ લોડ |
5 કિ.ગ્રા |
||
|
લોડ - મહત્તમ લોડ |
10 કિગ્રા |
||
|
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ - J1 - 2 |
±0.025 મીમી |
||
|
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ - J3 |
±0.01 મીમી |
||
|
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ - J4 |
±0.01 ડિગ્રી |
||
|
મહત્તમ મુસાફરી - J1 |
±142 ડિગ્રી |
||
|
મહત્તમ મુસાફરી - J2 |
±160 ડિગ્રી |
||
|
મહત્તમ મુસાફરી - J3 |
300/400 મીમી |
||
|
મહત્તમ મુસાફરી - J4 |
±360 ડિગ્રી |
||
|
મહત્તમ ઝડપ - J1 - 2 |
9000mm/s |
||
|
મહત્તમ ઝડપ - J3 |
1100mm/s |
||
|
મહત્તમ ઝડપ - J4 |
2600 ડિગ્રી/સે |
||
|
3 જી સંયુક્ત દબાણ |
220N |
||
|
4થો અક્ષ - જડતાની સક્ષમ ક્ષણને મંજૂરી આપે છે |
રેટેડ લોડ |
0.02kg.m² |
|
|
મહત્તમ લોડ |
0.25kg.m² |
||
|
મોટર પાવર |
J1 |
0.75KW |
|
|
J2 |
0.5KW |
||
|
J3 |
0.2KW |
||
|
J4 |
0.2KW |
||
|
વપરાશકર્તા ઈન્ટરફેસ |
સર્કિટરી |
15 પિન |
|
|
વીજળી |
Φ6mm*2,/ φ8mm*2, વોલ્ટેજનો સામનો કરવો: 0.59MPa |
||
|
સ્થાપન પર્યાવરણ |
આસપાસનું તાપમાન |
માનક પ્રકાર:0 - 40 ડિગ્રી |
|
|
અન્ય |
રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન જ્વલનશીલ અથવા કાટ લાગતા પ્રવાહી અથવા વાયુઓ, દખલના વિદ્યુત સ્ત્રોતોથી દૂર હોવું જોઈએ |
||
|
હોમ પોઈન્ટ રીસેટિંગ |
હોમ પોઈન્ટ રીસેટ કરવાની જરૂર નથી |
||
|
ઇલેક્ટ્રિક કેબિનેટ રૂપરેખાંકન |
G12 |
||
|
લાભ લક્ષણો |
કોમ્પેક્ટ માળખું, ઝડપી દોડવાની ગતિ, ઉચ્ચ પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ, મજબૂત વર્સેટિલિટી અને ચલાવવા માટે સરળ |
||
|
અરજી |
હેન્ડલિંગ, સોર્ટિંગ, લોડિંગ અને અનલોડિંગ, ટીન વેલ્ડિંગ, ડિસ્પેન્સિંગ, પેડ પ્રિન્ટિંગ અને અન્ય એપ્લિકેશન દૃશ્યો |
||
FAQ
પ્ર: પ્રોડક્શન એસેમ્બલી માટે સ્કારા રોબોટનો મહત્તમ લોડ કેટલો છે?
A: આ સ્કારા રોબોટમાં મહત્તમ 10 કિગ્રા અને 5 કિગ્રા રેટેડ લોડ છે. તે વાસ્તવિક જરૂરિયાતોને આધારે હાથની લંબાઈ (600/700/800 mm) ની પસંદગી સાથે ગોઠવી શકાય છે.
પ્ર: આ રોબોટના કંટ્રોલ કેબિનેટની વિશેષતાઓ શું છે?
A: તે G12 કંટ્રોલ કેબિનેટથી સજ્જ છે અને ARM આર્કિટેક્ચરનો ઉપયોગ કરે છે, જે મજબૂત સ્થિરતા અને ઉત્તમ પ્રદર્શન આપે છે. તે અદ્યતન સુવિધાઓને સપોર્ટ કરે છે જેમ કે ગુરુત્વાકર્ષણ વળતર અને લોડ અનુકૂલન, ઉચ્ચ-ચોક્કસ કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરે છે.
પ્ર: શું તે બાહ્ય ઉપકરણ વિસ્તરણને સમર્થન આપે છે?
A: હા, રોબોટ એક સમર્પિત સલામતી I/O ઈન્ટરફેસ પ્રદાન કરે છે, ત્રણ નેટવર્ક પોર્ટ વિસ્તરણને સપોર્ટ કરે છે, અને હોટ-અદલાબદલી કરી શકાય તેવા ટીચ પેન્ડન્ટ્સ, બાહ્ય ઉપકરણો અને PC-આધારિત સૉફ્ટવેરમાં લવચીક અનુકૂલન માટે પરવાનગી આપે છે.
પ્ર: સ્કારા રોબોટ મુખ્યત્વે કયા ઉદ્યોગો માટે યોગ્ય છે?
A: તેનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે 3C ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગ, ઉત્પાદન લાઇન એસેમ્બલી, હેન્ડલિંગ, પેલેટાઇઝિંગ, વેલ્ડીંગ, ડિસ્પેન્સિંગ, પેડ પ્રિન્ટીંગ અને અન્ય હળવા ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન દૃશ્યોમાં થાય છે.
પ્ર: રોબોટની કેબલ ડિઝાઇનના ફાયદા શું છે?
A: તે લાંબુ આયુષ્ય અને ઉચ્ચ ટકાઉપણું સાથે લવચીક રોબોટ-વિશિષ્ટ કેબલનો ઉપયોગ કરે છે, જે તેને ઉચ્ચ-આવર્તન ઓપરેશન વાતાવરણ માટે યોગ્ય બનાવે છે અને જાળવણી ખર્ચ ઘટાડે છે.
પ્ર: શું તે ડાયનેમિક લોડ એડજસ્ટમેન્ટને સપોર્ટ કરે છે?
A: તે લોડ અનુકૂલન અને ગુરુત્વાકર્ષણ વળતરને સપોર્ટ કરે છે, વિવિધ લોડ પરિસ્થિતિઓ હેઠળ ઓપરેશનલ ચોકસાઈ અને સ્થિરતા જાળવી રાખે છે.
હોટ ટૅગ્સ: ઉત્પાદન એસેમ્બલી માટે સ્કાર રોબોટ, ઉત્પાદન એસેમ્બલી ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી માટે ચાઇના સ્કાર રોબોટ

